[发明专利]一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车

权利要求书

1.一种具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，包括壳体(1)、底盘(24)、轮胎(2)、轮毂(5)、驱动轴(4)、动力机构、PLC和刹车机构，所述刹车机构上包括刹车片和制动钳(3)，所述制动钳(3)设有检测阻尼组件，所述底盘(24)上设有检测组件(23)；

所述检测组件(23)设置在底盘(24)上，所述检测组件(23)靠近轮毂(5)，所述检测组件(23)包括气缸(6)、第一电机(8)、升降块(7)、第一丝杆(14)、走位块(12)、转轴(11)、滚轮(9)和编码器(10)，所述气缸(6)推动升降块(7)上下移动，所述第一电机(8)固定在升降块(7)上，所述第一电机(8)驱动第一丝杆(14)旋转，所述走位块(12)内设有走位孔，所述走位孔上设有与第一丝杆(14)匹配的内螺纹，所述走位孔上的内螺纹与第一丝杆(14)的外螺纹匹配，所述第一丝杆(14)的一端穿入走位块(12)，所述第一丝杆(14)与气缸(6)的输出轴垂直，所述滚轮(9)通过轴承套设在转轴(11)上，所述转轴(11)远离滚轮(9)的一端固定设置在走位块(12)上，所述滚轮(9)和第一丝杆(14)同轴设置，所述编码器(10)与滚轮(9)同轴固定，所述滚轮(9)与轮毂(5)的内壁抵靠，所述滚轮(9)的轴线与轮毂(5)的轴线平行；

所述检测阻尼组件包括第二电机(16)、第二丝杆(21)、套环(20)、弹簧(17)、推块(18)和阻尼块(15)，所述检测阻尼组件设置在制动钳(3)靠近刹车片的一侧，所述刹车片与轮毂(5)同轴设置，所述制动钳(3)靠近刹车片的一侧设有检测槽，所述第二电机(16)设置在检测槽的槽底，所述第二电机(16)驱动第二丝杆(21)旋转，所述套环(20)套设在第二丝杆(21)上，所述套环(20)内设有与第二丝杆(21)匹配的内螺纹，所述第二丝杆(21)的一端穿入套环(20)，所述阻尼块(15)通过弹簧(17)与推块(18)连接，所述推块(18)设置在弹簧(17)靠近第二丝杆(21)的一侧上，所述阻尼块(15)位于检测槽的槽口；

所述第一电机(8)、第二电机(16)和气缸(6)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第一电机(8)上还设有第一限位杆(13)，所述第一限位杆(13)的一端设置在第一电机(8)上，所述第一限位杆(13)的另一端穿入走位块(12)，所述第一限位杆(13)与第一丝杆(14)平行。

3.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第二电机(16)上还设有第二限位杆(22)，所述第二限位杆(22)的一端设置在第二电机(16)上，所述第二限位杆(22)的另一端穿入套环(20)，所述第二限位杆(22)与第二丝杆(21)平行。

4.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述滚轮(9)靠近轮毂(5)的一侧设有倒角。

5.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述推块(18)上还设有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述走位块(12)上还设有燕尾榫，所述升降块(7)上还设有燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾榫匹配。

7.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述壳体(1)内还设有无线通讯模块。

8.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述第一电机(8)和第二电机(16)均为伺服电机。

9.如权利要求1所述的具有轮胎摩擦力自检功能的新能源汽车，其特征在于，所述滚轮(9)的外周面为磨砂面。