[发明专利]一种导爆索热熔的温度控制技术在审
申请号: | 201710421870.X | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107092284A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 魏善碧;柴毅;冯川;廖瑞勇;邓家林;李枫 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导爆索热熔 温度 控制 技术 | ||
技术领域
本发明涉及一种导爆索火工品类的加工的技术,尤其是一种使用热刀对导爆索切割中的温度的控制技术。
背景技术
导爆索的加工是将导爆索切割为所需要的长度,然后去除端头挤塑层和编制层,裸露一定长度金属层的过程,去除导爆索端头包覆层是为了使内装药剂的铅管或银管外漏,给后续装配其他零件留出接口。通过热刀热熔后截取所需长度是通过手工完成,这种方法比较原始,存在一些问题:
(1)对热刀的加热时间长、加热温度控制不适宜,如果温度过高,对导爆索热熔时热刀温度过高可能意外引爆药剂,造成安全事故,温度过低,容易产生毛边,影响后续的加工工序;
(2)在不同环境温度下不能在完成对热刀温度的持续稳定的控制,温度波动比较大,容易产生毛边和安全事故;
(3)热刀的加热是直接通电进行加热,工人拿着热刀进行热熔,热刀容易发生漏电现象,工人安全得不到保证。
针对上述存在的问题,我们迫切需要找到能使温度稳定准确的控制的方法,减少安全事故和返工带来的繁琐。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种热刀和温度控制的技术,改变了热刀的构成,克服现有技术存在的不足,从而提高了生产效率,减少了劳动力的投入。
热切装置中热刀与加热管分离,热刀头的温度通过与加热管间的温度传递而来,这样热刀将不带电,大大的减少了漏电的危险,整个热切装置由加热管、用于热熔的热刀、测试热刀表面温度和测环境温度的温度传感器组成。
在整个加热的过程中我们可以推导出一个控制关系式;加热热量(Q加)与温度(T)的关系可以认为是其中K0、T0为一常数;损失的热量设为Q损,Q损=k(T-T0)(2),其中k为一个非线性值,判定其值难度大;将(2)式代入(1)式中可以得出
(T0S+kK0+1)T=K0(Q加+kT0)
这就可以得出加热温度与环境温度之间的关系,上面的看得出环境温度是得到控制温度重要因素。
该设备中温度控制技术包含以下步骤:
步骤1:为使控制有更好的学习能力,在开始加热时需要对环境的温度进行记录T环;
步骤2:控制器启动自整定PID调节,使热刀温度达到规定的条件并记录好 PID参数,建立温度PID参数库;
步骤3:由于环境温度不是恒定的,在不断的变化中,以前整定好的PID参数不能适应不同环境,利用温度传感器进行温度反馈,若环境温度的变化导致热刀温度不能稳定便再次启动PID自整定,使热刀稳定,并记录当前环境温度和整定好的PID参数。这样经过自学习后,在以后的不稳定时可以根据温度PID参数库中直接调用PID参数,迅速达到稳定。
本技术发明的有益效果是:减少了热刀的可能漏电的风险,使热刀温度能够更快达到设定温度,提高工作的效益;该技术使得温度调节具有自整定和自学习功能,使得热刀在不同环境下都可以快速有效的达到准确和稳定。这样一来大大提高了对导爆索热熔时的安全和导爆索加工的合格率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明所述的热刀的结构图;
图2为本发明所述的热刀的温度控制的电路图;
图3为本发明所述的热刀的温度控制流程图;
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
图1为本发明的热刀的结构图,热刀的结构包括热切刀头,加热管,隔热、耐高温绝缘填充物构成;加热管负责对热刀的加热,热刀表面和热切刀头的热量由加热管传递;在这个热刀的结构中可以看出,加热管可能带电的部分用隔热、耐高温绝缘填充物与热刀外部隔离,使得热刀表面不会带电,大大提高了热刀的安全性。
图2是整个热刀温度控制的电路图,这个电路包括温度控制器,电源,继电器,温度传感器和热刀构成。温度传感器用于温度的检测,是温度是否达到设定值和给予控制器反馈的重要器件;继电器用于加热管是否加热的开关,由控制器控制。
图3是温度控制的流程图,具体流程如下:
1)启动装置,操作员设定导爆索的热熔温度;
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