[发明专利]空调集群的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种空调集群的控制方法，其特征在于，包括：

多个控制器上电，从多个所述控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；

控制所述第一控制器进入主机模式，并控制多个所述控制器中除所述第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；

在所述主机模式下工作的所述第一控制器控制空调集群工作；

检测所述第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；

如果检测到所述第一控制器出现异常，则从除所述第一控制器之外的多个控制器中，获取满足所述预设条件的第二控制器；

控制所述第二控制器从所述从机模式切换为主机模式；

在所述主机模式下工作的所述第二控制器控制所述空调集群工作；

其中，从多个所述控制器中，获取满足预设条件的第一控制器，或从除所述第一控制器之外的多个控制器中，获取满足所述预设条件的第二控制器，包括：获取每个所述控制器周期性地广播的标识信息，或除所述第一控制器之外的每个所述控制器周期性地广播的标识信息；将每个所述控制器的标识信息进行比较，或将除所述第一控制器之外的每个所述控制器的标识信息进行比较；确定最小标识信息对应的控制器作为所述第一控制器或所述第二控制器；

其中，在检测所述第一控制器作为主控器运行时是否出现异常之前，所述方法还包括：判断是否接入第三控制器，其中，所述第三控制器与多个所述控制器不同；如果判断出未接入所述第三控制器，则检测所述第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；如果判断出接入所述第三控制器，则从多个所述控制器和所述第三控制器中，获取满足所述预设条件的第四控制器，并控制所述第四控制器从所述从机模式切换为主机模式；

其中，如果检测到所述第一控制器出现异常，所述方法还包括：

获取所述第一控制器的异常状态，其中，所述异常状态包括如下之一：故障状态和离线状态；

如果所述第一控制器的异常状态为所述故障状态，则通过触摸屏输出提示信息；

如果所述第一控制器的异常状态为所述离线状态，则控制所述第一控制器停止运行主机控制程序和从机控制程序，并检测所述第一控制器是否重新在线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述控制器包括：主机控制程序和从机控制程序，其中，当所述控制器工作在所述主机模式下，所述控制器运行所述主机控制程序和所述从机控制程序，当所述控制器工作在所述从机模式下，所述控制器运行所述从机控制程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第二控制器从所述从机模式切换为主机模式之后，所述方法还包括：

检测所述第一控制器是否恢复正常；

如果检测到所述第一控制器恢复正常，则返回执行从所述多个控制器中，获取所述满足预设条件的第一控制器的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述控制器分别控制多个设备，其中，所述多个设备至少包括：机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔、电动蝶阀、传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述第一控制器的异常状态为所述离线状态，则控制与所述第一控制器连接的多个设备停止工作。