[发明专利]用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证系统及方法

权利要求书

1. 一种用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证系统，其特征在于，包括：

工控机，在所述工控机上配置有集成工具链组件，并且所述工控机被配置成利用所述集成工具链组件来构建用于验证所述智能驾驶辅助系统控制算法的原型环境；以及

至少一个数据交互设备，其以可装卸的方式设置于所述工控机，并且被配置成通过被所述工控机驱动来按照特定的传输协议向所述工控机提供与验证所述智能驾驶辅助系统控制算法相关的数据，以及将来自所述工控机的所述智能驾驶辅助系统控制算法执行的结果输出至外部，

其中，所述集成工具链组件包括：算法建模组件，其被配置成根据由所述工控机的操作系统分配的智能驾驶辅助系统控制任务和所述工控机与所述至少一个数据交互设备之间的数据交互方式来搭建相应的控制算法模型；模型转换组件，其被配置成将所述控制算法模型转换为可执行文件；以及算法执行组件，其被配置成使用从所述至少一个数据交互设备向所述工控机交互的数据来运行所述可执行文件以及输出运行结果。

2.根据权利要求1所述的快速原型开发验证系统，其特征在于，

所述算法建模组件包括：

控制任务接收单元，其被配置成从所述工控机的操作系统接收被分配的智能驾驶辅助系统控制任务；

交互方式确定单元，其被配置成确定所述工控机与所述至少一个数据交互设备之间的与所述特定的传输协议对应的数据交互方式；

模型接口定义单元，其被配置成根据所述数据交互方式来定义所述工控机的输入输出数据与所述控制算法模型的输入输出数据之间的转换方法以及所述控制算法模型的输入输出数据的格式；以及

算法模型创建单元，其被配置成基于所述智能驾驶辅助系统控制任务并且按照所述控制算法模型的输入输出数据的格式来创建所述控制算法模型。

3. 根据权利要求1所述的快速原型开发验证系统，其特征在于，所述模型转换组件包括：

第一转换单元，其被配置成将所述控制算法模型转换成预定格式的代码；以及

第二转换单元，其被配置成将所述预定格式的代码转换成可执行文件。

4.根据权利要求3所述的快速原型开发验证系统，其特征在于，所述第一转换单元还被配置成生成用于对标定变量信息进行标定的标定文件原型。

5.根据权利要求4所述的快速原型开发验证系统，其特征在于，所述工控机包括：标定文件更新单元，其被配置成对所述标定文件原型进行更新。

6.一种用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证方法，其特征在于，包括：

步骤a，根据由工控机的操作系统分配的智能驾驶辅助系统控制任务和所述工控机与以可装卸的方式设置于所述工控机的至少一个数据交互设备之间的数据交互方式来搭建相应的控制算法模型；

步骤b，将所述控制算法模型转换为可执行文件；以及

步骤c，使用从所述至少一个数据交互设备向所述工控机交互的数据来运行所述可执行文件并输出运行结果。

7.根据权利要求6所述的快速原型开发验证方法，其特征在于，

所述步骤a包括：

控制任务接收步骤，从所述工控机的操作系统接收被分配的智能驾驶辅助系统控制任务；

交互方式确定步骤，确定所述工控机与所述至少一个数据交互设备之间的数据交互方式；

模型接口定义步骤，根据所述数据交互方式来定义所述工控机的输入输出数据与所述控制算法模型的输入输出数据之间的转换方法以及所述控制算法模型的输入输出数据的格式；以及

算法模型创建步骤，基于所述智能驾驶辅助系统控制任务并且按照所述控制算法模型的输入输出数据的格式来创建所述控制算法模型。

8. 根据权利要求6所述的快速原型开发验证方法，其特征在于，所述步骤b包括：

第一转换步骤，其被配置成将所述控制算法模型转换成预定格式的代码；以及

第二转换步骤，其被配置成将所述预定格式的代码转换成可执行文件。