[发明专利]多自由度风洞大攻角装置

权利要求书

1.一种多自由度风洞大攻角装置，其特征在于包括：横移机构(1)、偏航机构(2)、攻角机构(3)、主框架(4)、上框架(5)、主支杆(6)、尾支杆(7)、支杆连接杆(8)和第一升降机(9)；其中，

所述横移机构(1)位于底部；

所述偏航机构(2)与所述横移机构(1)相连接；

所述攻角机构(3)与所述偏航机构(2)相连接；

所述主框架(4)与所述攻角机构(3)相连接；

所述上框架(5)与所述主框架(4)相连接；

所述主支杆(6)和所述尾支杆(7)安装在所述攻角机构(3)上；

所述支杆连接杆(8)将所述主支杆(6)和所述尾支杆(7)相连接；

所述第一升降机(9)与所述主框架(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述横移机构(1)包括底座(10)、升降机座(11)、第二升降机(12)和导轨(13)；其中，

所述底座(10)安装在风洞上；

所述导轨(13)与所述偏航机构(2)相连接；

所述第二升降机(12)通过所述升降机座(11)安装在所述底座(10)上，所述第二升降机(12)与所述偏航机构(2)相连接，以带动所述偏航机构(2)沿导轨(13)作左或右的平移运动。

3.根据权利要求2所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述偏航机构(2)包括顶板(14)、底板(15)、铜套(16)、大回转支撑(17)、小齿轮(18)、上轴承座(19)、连接板(20)、电机(21)、减速机(22)、减速器输出轴(221)和连接座(23)；其中，

所述底板(15)安装在所述导轨(13)上，所述大回转支撑(17)的固定端安装在所述底板(15)上，所述大回转支撑(17)的活动端与所述顶板(14)相连接；

所述铜套(16)安装在所述顶板(14)上，所述主支杆(6)穿过所述铜套(16)与所述攻角机构(3)连接；

所述电机(21)安装在所述减速机(22)上，所述减速机(22)安装在所述连接板(20)上，所述连接板(20)和所述上轴承座(19)均固定在所述底板(15)上，所述上轴承座(19)对所述减速器输出轴(221)进行限位支撑，所述小齿轮(18)安装在所述减速器输出轴(221)上，与所述大回转支撑(17)齿配合。

4.根据权利要求3所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述攻角机构(3)包括蜗杆(24)、攻角框架(25)、尾支杆连接杆(26)、蜗轮(27)、配重拉杆(28)、蜗轮转轴(29)、升降机螺母(30)、转接轴(31)和攻角动力总成(32)；其中，

所述攻角框架(25)与所述主框架(4)相连接，所述攻角框架(25)通过所述升降机螺母(30)与所述第一升降机(9)连接，所述第一升降机(9)通过所述升降机螺母(30)能够使所述攻角框架(25)进行上或下的平移运动；

所述蜗杆(24)与所述攻角动力总成(32)连接在一起，均安装在所述攻角框架(25)上，所述蜗轮(27)通过所述蜗轮转轴(29)安装在所述攻角框架(25)上，所述蜗轮(27)与所述蜗杆(24)配合安装在一起；

所述尾支杆连接杆(26)的一端与所述蜗轮(27)相连接，另一端与所述尾支杆(7)相连接；

所述攻角框架(25)的底部孔槽(251)与所述主支杆(6)配合安装，底部孔槽(251)的中心轴线与所述尾支杆连接杆(26)在同一平面上；

所述配重拉杆(28)安装在所述蜗轮(27)上，用以安装配重；

所述转接轴(31)与所述蜗轮转轴(29)同心连接；

所述主支杆(6)、所述尾支杆(7)、所述支杆连接杆(8)和所述尾支杆连接杆(26)形成一个平行四边形，运动时，攻角动力总成(32)带动所述蜗杆(24)和所述蜗轮(27)运动，进而带动所述尾支杆连接杆(26)转动，从而使所述尾支杆(7)带动所述支杆连接杆(8)相对主支杆销孔(61)的轴线转动，实现攻角的准确变化。