[发明专利]利用W形手术紧固件的手术紧固

权利要求书

1.一种用于手术紧固装置的末端执行器，所述末端执行器包括：

主体，其限定纵向轴线；

至少一个紧固件，其具有未成形形态和成形形态，所述至少一个紧固件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂沿着相反方向延伸，所述第一臂具有第一肘部分和第二肘部分，所述第一肘部分构造成随着所述至少一个紧固件成形而弯曲，所述第二肘部分构造成随着所述至少一个紧固件成形而保持不弯曲；

砧座；以及

推进器，其构造成将所述至少一个紧固件远侧地推进穿过所述主体并且与所述砧座接合以使所述至少一个紧固件抵着所述砧座成形。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述砧座枢转地联接至所述主体并且是能够在第一位置和第二位置之间移动的，所述砧座构造成在处于所述第一位置时接合所述至少一个紧固件并且在处于所述第二位置时脱离所述至少一个紧固件。

3.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述至少一个紧固件包括在所述第一臂和所述第二臂之间延伸的后跨部，所述砧座能够与所述后跨部接合以使所述第一臂和所述第二臂关于所述后跨部成形。

4.根据权利要求3所述的末端执行器，其中，所述砧座包括唇缘，所述唇缘限定了构造成接触所述后跨部的紧固件成形表面，使得所述第一臂和所述第二臂能够关于所述砧座枢转以使所述至少一个紧固件成形。

5.根据权利要求3所述的末端执行器，其中，所述后跨部支撑放射源。

6.根据权利要求1所述的末端执行器，进一步包括砧座释放凸轮，所述砧座释放凸轮在所述至少一个紧固件成形后，能够选择性地接合所述砧座以使所述砧座脱离与所述至少一个紧固件的接合。

7.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述推进器包括形成在其远侧端中的凹口，所述凹口构造成将所述至少一个紧固件容纳在其中。

8.根据权利要求1所述的末端执行器，进一步包括发射杆，所述发射杆能够轴向地平移以将所述推进器轴向地平移。

9.根据权利要求8所述的末端执行器，其中，所述发射杆和所述推进器由至少一个弹簧来弹性偏置。

10.根据权利要求9所述的末端执行器，其中，所述至少一个弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧具有不同于所述第二弹簧的弹性系数。

11.一种用于手术紧固装置的紧固件，所述紧固件包括：

后跨部，其具有第一端和与所述第一端相反的第二端，所述后跨部支撑放射源；

第一臂，其从所述后跨部的所述第一端延伸；

第二臂，其从所述后跨部的所述第二端延伸；

其中，所述第一臂和所述第二臂能够相对于所述后跨部从未成形形态移动到成形形态，并且其中所述紧固件在所述第一臂和所述第二臂处于未成形形态时具有多于三个侧面，并且在所述第一臂和所述第二臂处于成形形态时具有三个侧面。

12.根据权利要求11所述的紧固件，其中，所述第一臂和所述第二臂中的每个包括交叉部分和组织接合部分，其中当所述第一臂和所述第二臂从所述未成形形态移动至所述成形形态时，所述第一臂和所述第二臂的所述交叉部分朝向所述后跨部会聚并且所述第一臂和所述第二臂的所述组织接合部分朝向彼此会聚。

13.根据权利要求11所述的紧固件，其中，所述交叉部分通过肘部分连接至相应的第一臂和第二臂的组织接合部分。

14.根据权利要求11所述的紧固件，其中，所述放射源在所述第一臂和所述第二臂处于成形状态时，支撑在所述紧固件的三个侧面之间。

15.根据权利要求14所述的紧固件，其中，所述放射源采用围绕所述后跨部的同位素胶囊的形式。

16.根据权利要求11所述的紧固件，其中，所述后跨部、所述第一臂、所述第二臂或它们的组合包括钛丝。