[发明专利]一种非光滑反馈输出控制器和接入控制系统模型

权利要求书

1.一种非光滑反馈输出控制器，其特征在于：数学表达式为：

n与m互质,m为奇数,n为自然数,

0＜k₁＜1,0＜α₂＜1,0＜k₂＜1

所述数学表达式是以有界扰动二阶积分系统为对象所设计得到，有界扰动二阶积分系统的表达式为：其中|d(t)|≤L,L>0且为常量。

2.根据权利要求1所述的一种非光滑反馈输出控制器，其特征在于：

所述非光滑反馈输出控制器控制流程为：

步骤一，将非光滑反馈输出控制器代入控制系统中，通过计算得出控制系统控制器的输出信号对应的微分信号运算器运算器，将控制系统控制器的输出信号和控制系统控制器的输出信号的微分信号运算器运算器作为非光滑反馈输出控制器的输入；

步骤二，将非光滑反馈输出控制器的输出和控制系统控制器的输入相叠加，作为控制系统控制器的输入；

步骤三，控制系统控制器的输出和扰动相叠加后的信号作为控制对象的输入信号，驱动控制对象执行相应的功能，并将控制对象的状态作为控制系统的输出。

3.一种非光滑输出反馈控制器接入控制系统的模型，其特征在于：扰动信号发生器与时钟控制器连接，系统控制信号发生器和非光滑输出反馈控制器的输出端分别与加法运算器连接，所述加法运算器顺序连接微分信号运算器和输出显示器，所述微分信号运算器输出端与非光滑输出反馈控制器的输入端连接。