[发明专利]自动摇摆架体及其驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，适用于自动摇摆架体，其特征在于，包括：

两电磁驱动机构，两所述电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部；

一控制单元，其与两所述电磁驱动机构分别电性连接，用于控制两所述电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动所述自动摇摆架体摇摆。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构包括：

一支架，其一端枢接于所述自动摇摆架体的底部；

一电磁铁，其固定于所述支架的远离其枢接轴的一端；

一永磁体，其固定于所述自动摇摆架体的底部并与所述电磁铁相对应；

一感测组件，其设于所述支架与所述自动摇摆架体的底部之间，用于检测所述自动摇摆架体摇摆的角度与速度；

所述控制单元通过控制所述电磁铁的通断电来使其与所述永磁体之间产生间歇性磁力，由此驱动所述自动摇摆架体摇摆。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁铁通电时，其与所述永磁体之间产生排斥力。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支架枢接于所述自动摇摆架体的底部的大致中部。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括压持件，所述电磁铁容置于所述支架的端部并藉由所述压持件固定。

6.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括固定座，其固定于所述自动摇摆架体的底部且其上贯穿地开设有暴露所述永磁体的开口。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括卡持件，其上凹设有与所述永磁体相匹配的卡槽，所述卡持件卡合于所述永磁体上并与所述固定座相固定。

8.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支架包括一枢接端、一固定端及一凸设于其上的连接片，所述枢接端枢接于所述自动摇摆架体的底部，所述固定端用于固定所述电磁铁，所述连接片伸入所述自动摇摆架体内用于安装所述感测组件。

9.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述感测组件包括：

位移感测件，其固定于所述支架上并伸入所述自动摇摆架体的底部内，所述位移感测件上设有多个位移感测点；

感应件，其固定于所述自动摇摆架体的底部内并与所述位移感测点相对应，所述感应件还与所述控制单元电性连接，所述感应件对所述位移感测点进行检测并将检测结果传输至所述控制单元。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述感应件利用光栅原理检测所述位移感测点。

11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括固定于所述自动摇摆架体的底部内的卡合件，所述感应件卡设于所述卡合件上并凸出于所述卡合件。

12.一种自动摇摆架体，其特征在于，包括：

一底座，其正面设有卡合结构，用于卡设不同的承载装置；

一如权利要求1-11任一项所述的驱动装置，其中，所述控制单元设于所述底座内，两所述电磁驱动机构相对称地枢接于所述底座的底面，藉由所述驱动装置驱动所述底座及所述承载装置摇摆。

13.如权利要求12所述的自动摇摆架体，其特征在于，所述卡合结构包括间隔地开设于所述底座的两第一卡合槽及开设于两所述第一卡合槽之间的第二卡合槽，所述承载装置可卡设于所述第一卡合槽、所述第二卡合槽中的至少一者。

14.如权利要求13所述的自动摇摆架体，其特征在于，所述第二卡合槽的侧壁上开设有卡合孔，所述卡合孔用于和设于所述承载装置上的锁定件可分离地卡合。