[发明专利]基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺

权利要求书

1.一种基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：上料机械手于上料叠板区域吸取板子，贴合平台移至备料区域，下料机械手于下料叠板区域等待；

步骤二：上料机械手将板子放置于贴合平台上，贴合平台接收板子并将板子真空吸附平整于台面上；

步骤三：上料机械手移到上料叠板区域等待，贴合平台移至贴合区域；

步骤四：上部检测组件移至贴合平台，其上的上部CCD相机识别板子上周边2-4个MARK点以确定板子放置位置，钢片机械手移至钢片剥料台，其上的钢片吸头吸取钢片；

步骤五：上部检测组件的上部CCD相机在板子上识别单次需贴钢片的单元产品MARK点以确定钢片贴合位置并传递信号给钢片机械手上的钢片吸头，依据真空值判断钢片吸头是否吸取钢片，若判断未吸取钢片，则钢片机械手返回移至钢片剥料台，重新吸取钢片，若判断已吸取钢片，钢片机械手进行下步动作；

步骤六：上部检测组件的上部CCD相机在板子上检查已贴钢片的单元产品是否有钢片品质问题，上部检测组件的上部红外感应器检查钢片高度是否有重贴或钢片厚度不良问题，钢片机械手移动到下部检测组件检查各钢片吸头上钢片；

步骤七：上部检测组件的对已贴的钢片是否有贴合不良情况进行检查判断：若判断有贴合不良，机台报警提示并停止动作，操作员介入并解除报警，机台恢复动作；若判断无贴合不良，上部检测组件进行下一步动作；下部检测组件的下部CCD相机识别判断钢片是否品质不良问题，下部检测组件的下部红外感应器感应判断钢片高度是否有重合或钢片厚度不良问题并传递信号给钢片机械手上的钢片吸头，钢片吸头接收钢片检查信号；

步骤八：上部检测组件移至相机等待区域，根据步骤七下部检测组件检查结果判断钢片是否有品质不良问题，若判断结果有钢片品质不良，钢片机械手上的钢片吸头移到不良品盒抛弃不良钢片，若判断结果无钢片不良，钢片吸头进行下一步动作；

步骤九：依下部CCD相机读取钢片位置，钢片机械手上的钢片吸头旋转校正钢片方向；

步骤十：钢片机械手上的钢片吸头接收钢片贴合位置信号且钢片吸头移至贴合平台，将钢片贴于产品上；钢片贴合位置信号来自步骤五上部CCD相机识别结果；

步骤十一：钢片机械手上的钢片吸头单次贴合钢片完成后传递启动信号于上部检测组件，上部检测组件接收钢片吸头启动信号，移至贴合平台；

步骤十二：钢片机械手上的钢片吸头多次贴合直至贴合平台上板子钢片贴合完成；

步骤四至步骤十二动作期间，贴合平台于贴合区域内依钢片贴合位置配合上部检测组件和钢片机械手上的钢片吸头在Y轴方向做实时运动调整；

步骤十三：钢片机械手上的钢片吸头单回合贴合钢片完成后传递启动信号给贴合平台、上料机械手、下料机械手，贴合平台接收钢片机械手上的钢片吸头启动信号，移至备料区域并放开真空吸附，下料机械手接收钢片吸头启动信号，移至贴合平台上，上料机械手接收钢片吸头启动信号准备再次启动；

步骤十四：下料机械手取下贴合平台上板子；

步骤十五：下料机械手移至下料叠板区域板子。

2.根据权利要求1所述的基于钢片贴合机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：所述的钢片机械手末端含有1-4个吸头，每个吸头可做独立垂直方向上下运动和θ轴方向0-360度旋转；所述的上部检测组件包括上部CCD相机和上部红外感应器；所述的下部检测组件包括下部CCD相机和下部红外感应器。