[发明专利]包括电力推进稳压控制装置的车辆制动控制系统

权利要求书

1.一种包括电力推进稳压控制装置的车辆，其包括：

至少一个车轮；

至少一个制动组件，其配置为响应于所施加的电压而制动所述车辆的所述至少一个车轮；

电源，其与所述至少一个制动组件进行信号通信，所述电源配置为在第一模式和第二模式中操作，所述第一模式输出第一电压，所述第二模式输出大于所述第一电压的第二电压；以及

制动控制系统，其与所述至少一个制动组件和所述电源进行信号通信，所述制动控制系统包括电子制动系统控制器，所述电子制动系统控制器配置为响应于所述车辆的检测到的行驶状态而输出电压水平增加请求信号以便启动所述电源的所述第二模式；

电子硬件控制器，其与所述电源和所述电子制动系统控制器进行信号通信，所述电子硬件控制器配置为命令所述电源以响应于从所述电子制动系统控制器接收到所述电压水平增加请求信号而调用所述第二模式；

其中，所述电源输出所述第二电压至所述电子制动系统控制器，并且响应于接收到所述第二电压，所述电子制动系统控制器减少将所施加的电压输送至所述至少一个制动组件的时间，使得所述至少一个制动组件的制动响应时间响应于所述第二电压而得到改进。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，改进的制动响应时间包括：当在所述第一模式中操作时根据第一制动响应时间制动所述车辆，并且当在所述第二模式中操作时根据小于所述第一制动响应时间的第二制动响应时间制动所述车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述至少一个制动组件响应于接收到在所述第一模式期间所输出的所述第一电压根据所述第一制动响应时间使所述至少一个车轮制动，并且响应于接收到在所述第二模式期间所输出的所述第二电压根据所述第二制动响应时间使所述至少一个车轮制动。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆的所述检测到的行驶状态包括：由所述至少一个车轮的第一车轮速度指示的低性能状态，以及由所述至少一个车轮的大于所述第一车轮速度的第二车轮速度指示的高性能状态。

5.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括对象检测传感器，所述对象检测传感器配置为响应于检测到位于所述车辆附近的对象而输出对象检测信号，其中，所述制动控制系统响应于接收到所述对象检测信号而输出所述电压水平增加请求信号，并且所述电子硬件控制器响应于接收到所述电压水平增加请求信号而调用所述第二模式。

6.一种安装在车辆上的制动控制系统，所述制动控制系统包括：

至少一个传感器，其配置为测量所述车辆的行驶条件；

电子硬件控制器，所述电子硬件控制器与所述车辆的电源进行信号通信，所述电源配置为在第一模式和第二模式中操作，所述第一模式输出具有第一电压水平的电压，所述第二模式输出具有大于所述第一电压水平的第二电压；以及

电子制动系统控制器，所述电子制动系统控制器与所述至少一个传感器、所述电子硬件控制器，以及至少一个制动组件进行信号通信，所述至少一个制动组件配置为响应于所施加的电压而使所述车辆的至少一个车轮制动，

其中，根据所述第一模式生成的所述第一电压水平控制所述制动组件的第一制动响应时间，并且根据所述第二模式生成的所述第二电压水平控制所述制动组件的小于所述第一制动响应时间的第二制动响应时间，

所述电子硬件控制器配置为命令所述电源以响应于从所述电子制动系统控制器接收到电压水平增加请求信号而调用所述第二模式；

其中，所述电源输出所述第二电压至所述电子制动系统控制器，并且响应于接收到所述第二电压，所述电子制动系统控制器减少将所施加的电压输送至所述至少一个制动组件的时间，使得所述至少一个制动组件的制动响应时间响应于所述第二电压而得到改进。

7.根据权利要求6所述的制动控制系统，其中，所述电子制动系统控制器响应于超过行驶条件阈值的行驶条件而命令所述电子硬件控制器调用所述第二模式。

8.根据权利要求7所述的制动控制系统，其中，所述行驶条件是所述车辆的速度。

9.根据权利要求7所述的制动控制系统，其中，所述电子制动系统控制器响应于接收到自主车辆减速请求而输出所述电压水平增加请求信号。