[发明专利]超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置

权利要求书

1.一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：包括结构相同的两个水平调整支座(1)、装置底座(2)、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件(8)、加载构件(14)和导线拖动滑杆组件(13)；装置底座(2)两端的短边梁(19)分别安装在各自水平调整支座(1)上，X向传动机构安装在装置底座(2)的一根长边梁(18)的内侧面，两根长边梁(18)上面沿长度方向分别装有X向直线导轨(7)，Y向传动机构位于装置底座(2)的两根长边梁(18)内，通过Y向传动机构支撑构件(8)两侧的直角支撑件(26)，分别与各自的X向直线导轨(7)构成移动副，加载构件(14)安装在Y向传动机构的Y向滚珠丝杆螺母上，加载构件(14)能沿Y向滚珠丝杆(12)运动，导线拖动滑杆组件(13)安装在装置底座(2)另一根长边梁(18)的外侧面，且与另一根长边梁(18)平行；加载构件(14)上的Y向力传感器和X向力传感器的导线，Y向传动机构上的Y向伺服电机的导线均固定在导线拖动滑杆组件(13)的导线滑杆的圆环上，pxi控制器分别与X向传动机构的X向伺服电机、Y向传动机构上的Y向伺服电机和加载构件(14)上的Y向力传感器和X向力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：所述结构相同的两个水平调整支座(1)，均包括两块垫块(15)和横梁(16)；垫块(15)分别安装在横梁(16)下面的两端，横梁(16)沿长度方向的外侧开有长滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：所述装置底座(2)，包括两根长边梁(18)、两根短边梁(19)和X向电机支撑座(20)；两根长边梁(18)两端的内侧间分别装有短边梁(19)，在一根短边梁(19)外侧装有X向电机支撑座(20)。

4.根据权利要求1所述的一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：所述X向传动机构，包括X向伺服电机(3)、X向减速器(4)、X向滚珠丝杆(6)、两个X向轴承组件(5)和两根X向直线导轨(7)；X向减速器(4)安装在X向电机支撑座(20)上，X向伺服电机(3)与X向减速器(4)连接，X向滚珠丝杆(6)的一端穿过装置底座(2)一短边梁(19)上的一个X向轴承组件(5)后，通过联轴器与X向减速器(4)连接，X向滚珠丝杆(6)的另一端与Y向传动机构支撑构件(8)上的螺母配合后，并装在装置底座(2)另一短边梁(19)上的另一个X向轴承组件(5)中。

5.根据权利要求1所述的一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：所述Y向传动机构，包括Y向传动机构支撑构件(8)、Y向伺服电机(9)、Y向减速器(10)、Y向轴承组件(11)和Y向滚珠丝杆(12)；Y向减速器(10)安装在Y向传动机构支撑构件(8)顶面，Y向伺服电机(9)与Y向减速器(10)连接，Y向滚珠丝杆(12)的一端穿过一个Y向轴承组件(11)与Y向减速器(10)连接，Y向滚珠丝杆(12)的另一端与装在加载构件(14)上的螺母配合，并装在另一个Y向轴承组件(11)中。

6.根据权利要求1所述的一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置，其特征在于：所述Y向传动机构支撑构件(8)，包括上顶板(22)、下底板(23)、背板(24)、两块侧板(25)和两个直角支撑件(26)；两块侧板(25)之间的上、下端分别与上顶板(22)和下底板(23)连接，两块侧板(25)后面装有背板(24)，直角支撑件(26)分别装在各自侧板(25)外，分别与各自的X向直线导轨(7)构成移动副。