[发明专利]雕刻机的断刀检测方法及变频器

说明书

本发明涉及一种雕刻机的断刀检测方法及变频器，包括获取目标频率，在变频器启动后将输出频率逐渐增加至目标频率；在变频器的输出频率到达目标频率后，实时检测电机的运行电流；并在接收到进刀指令之前，记录第一电流值，在接收到进刀指令后，记录执行所述进刀指令后的第二电流值，所述第二电流值大于第一电流值；在执行进刀指令的过程中，持续判断所述运行电流是否出现符合预设条件的下降；若是，则认为此时出现断刀现象，并在所述雕刻机出现断刀现象后进行断刀报警。使雕刻机在高速雕刻的过程中也能够有效检测出刀具是否损坏，避免在加工过程中无法检测断刀现象而浪费时间，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及变频器控制领域，特别是涉及一种雕刻机的断刀检测方法及变频器。

背景技术

雕刻机，是一种常用的加工设备，其通过高速旋转的电主轴带动刀具，通过刻刀将目标元件雕刻成期望的形状或在目标元件上雕刻出期望的纹路。雕刻机的控制系统一般由数控系统、变频器、高速电主轴组成。

高速雕刻机由于其旋转速度高，通常电主轴的转速可以达到上万转每分钟，因此在加工过程中遇到刀具老化或材料密度不均匀等情况，很容易造成刀具折断。由于高速雕刻机的加工是可以看出高速的铣钻过程，因此其需要在冷却液中进行加工。这导致外部很难看清楚加工时的刀具情况。又由于有时加工一个元件可能会耗时几个小时，因此如果不能及时发现断刀，会浪费很多时间。

因此，如何使雕刻机在高速雕刻的过程中能够检测出刀具是否损坏成为亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对雕刻机在加工过程中刀具损坏后难以检测的问题，提供一种使雕刻机在高速雕刻的过程中能够有效检测出刀具是否损坏的雕刻机的断刀检测方法及变频器。

一种雕刻机的断刀检测方法，包括：

获取目标频率，在变频器启动后将输出频率逐渐增加至目标频率；

在变频器的输出频率到达目标频率后，实时检测电机的运行电流；并在接收到进刀指令之前，记录第一电流值，在接收到进刀指令后，记录执行所述进刀指令后的第二电流值，所述第二电流值大于第一电流值；

在执行进刀指令的过程中，持续判断所述运行电流是否出现符合预设条件的下降；

若是，则认为此时出现断刀现象，并在所述雕刻机出现断刀现象后进行断刀报警。

在其中一个实施例中，还包括：

持续检测所述输出频率的值，根据所述输出频率的值计算输出电压的值；

根据所述输出电压的值发出PWM信号，所述PWM信号用于控制电机转动。

在其中一个实施例中，所述持续检测所述输出频率的值包括：

预设加速时间，对变频器启动后所经过的时间进行计时得到运行时间；

当所述运行时间小于所述加速时间时，通过公式Fs＝Fo*t/T计算出所述输出频率的值，其中，Fs为输出频率，Fo为目标频率，t为运行时间，T为预设的加速时间；

当所述运行时间大于或等于所述加速时间时，输出频率为所述目标频率。

在其中一个实施例中，所述根据所述输出电压的值发出PWM信号包括：

根据所述输出电压的值计算出三相比较寄存器的值，并通过所述三相比较寄存器发出三相PWM电压信号。

在其中一个实施例中，所述实时检测电机的运行电流包括：

检测电机的三相运行电流中的两相运行电流，根据三相电流和为零，计算出第三相运行电流的大小；

通过坐标变换将三相静止坐标系下的所述三相运行电流变换到两相静止坐标系下的两相运行电流；