[发明专利]压卡机

权利要求书

1.一种压卡机，其特征在于，包括：

控制装置；

工作台；

产品输送线体，所述产品输送线体设置于所述工作台上、并与所述控制装置电性连接，且所述产品输送线体设有可滚压配合的治具和滚压机构；

下盒体上料装置，所述下盒体上料装置设置于所述产品输送线体的一侧、并与所述控制装置电性连接，且所述下盒体上料装置用于将下盒体抓放到所述治具上；

分切供料装置，所述分切供料装置设置于所述下盒体上料装置的下游，且所述分切供料装置与所述控制装置电性连接，所述分切供料装置用于将产品抓放到所述治具上的下盒体中；及

上盖体上料装置，所述上盖体上料装置位于所述分切供料装置的下游，且所述上盖体上料装置与所述控制装置电性连接，所述上盖体上料装置用于将上盖体抓放到所述治具上的下盒体上；所述下盒体上料装置与所述上盖体上料装置均包括与所述控制装置电性连接的抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔，所述推料组件用于将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，所述抓料机构包括第一机械手，所述物料承托板位于所述第一机械手的移动行程内；

其中，所述滚压机构设置于所述上盖体上料装置的下游，用于将所述治具上安装有产品的下盒体与上盖体压合。

2.根据权利要求1所述的压卡机，其特征在于，所述产品输送线体还包括输送机构，所述输送机构包括安装有所述滚压机构的输送架、设置于所述输送架上的产品驱动件、设置于所述输送架上并与所述产品驱动件驱动配合的传动轮组、套装于所述传动轮组上的传送带，所述传送带设有第一卡齿结构，所述治具设有第二卡齿结构，所述第一卡齿结构与所述第二卡齿结构卡扣配合。

3.根据权利要求2所述的压卡机，其特征在于，所述输送机构还包括设置于所述输送架上并与所述产品驱动件驱动连接的同步驱动组件，所述同步驱动组件与所述滚压机构驱动连接，且所述滚压机构与所述传送带同向运转。

4.根据权利要求1所述的压卡机，其特征在于，所述推料组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的缓冲弹簧和与所述控制装置电性连接的第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的推料件，所述推料件可贯穿所述出料腔并将物料推送至所述物料承托板上，所述缓冲弹簧与所述推料件可抵压配合。

5.根据权利要求4所述的压卡机，其特征在于，还包括用于检测下盒体或上盖体Z轴方向正反姿态的第一检测元件、及用于检测所述物料承托板上是否有下盒体或上盖体以及下盒体或上盖体X轴方向正反姿态的第二检测元件，所述第一检测元件设置于所述第一底座上、并位于所述出料腔的出口侧，所述第二检测元件设置于所述物料承托板。

6.根据权利要求1所述的压卡机，其特征在于，所述弹夹供料机构包括设有滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件和与所述滑轨滑动配合的支撑板、及间隔设置于所述安装板上的至少两个弹夹体，所述支撑板与所述第二驱动件驱动连接，且至少两个所述弹夹体的出料腔均与所述推料组件配合。

7.根据权利要求1所述的压卡机，其特征在于，所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及设置于所述工作台上用于抓取所述物料抬升机构上的产品的供料机械手；其中，所述储料机构用于推送坯料给所述供料机构，所述供料机构再将坯料推送至所述切料机构进行产品分切。

8.根据权利要求7所述的压卡机，其特征在于，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述安装座上的切刀驱动件和切刀固定板、设置于所述切刀固定板的分切刀，所述分切刀与所述切块切料配合；所述切料机构还包括用于检测坯料是否移动所述分切刀工作范围内的到位传感器，所述到位传感器设置于所述切块上。

9.根据权利要求8所述的压卡机，其特征在于，所述切料机构还包括可滑动设置于所述安装座上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接。