[发明专利]一种单模块悬浮控制系统实验检测平台有效
申请号: | 201710423927.X | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107101839B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 周丹峰;李杰;崔鹏;王连春;余佩倡 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块 悬浮 控制系统 实验 检测 平台 | ||
1.一种单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,包括电机箱梁、电磁铁、两个Γ形托臂、两根防侧滚梁、两个防侧滚梁支座、一根防侧滚梁基座安装板、一段简化轨排、一个平台支座、两个约束横梁、两个悬浮传感器、两个空气弹簧、一台悬浮控制器、一台故障检测定位仪;
简化轨排由三根短轨枕、一根轨道、六根轨排立柱组成,三根短轨枕相互平行设置,轨道固定在三根轨枕后端部的上表面,每根轨枕的两端下表面各通过两个垂直地面的轨排立柱固定在平台支座上,平台支座固定在地面上;
电机箱梁、轨道、电磁铁从上而下依次与地面平行设置,两个Γ形托臂与电机箱梁垂直设置,电机箱梁两端分别固定在两个Γ形托臂水平部分内侧,电磁铁两端分别固定在两个Γ形托臂垂直部分的下端,电磁铁的两侧设置有悬浮传感器,两个托臂水平部分前端各设置有一根防侧滚梁,两根防侧滚梁前端分别通过两个防侧滚梁支座安装在防侧滚梁基座安装板上,防侧滚梁基座安装板与轨道平行设置,安装在防侧滚梁基座安装板上两端固定在三根轨枕前端部的上表面,两个Γ形托臂水平部分各设置在一个门形框的约束横梁的下表面,每个约束横梁一端通过门形框立柱固定在轨枕上,约束横梁另一端通过门形框立柱固定在平台支座上;
所述两个Γ形托臂水平部分与约束横梁之间各设置一个空气弹簧,空气弹簧与气路系统连接,气路系统用于对空气弹簧进行充气和放气;
电磁铁、悬浮传感器和故障检测定位仪分别通过线缆与悬浮控制器连接,故障检测定位仪向悬浮控制器发送测试指令,根据测试指令悬浮控制器进行内部测试得到悬浮控制器测试信息,和\或根据测试指令悬浮控制器发送控制信息给电磁铁并接收悬浮传感器采集的电磁铁悬浮测试信息,将悬浮控制器测试信息和\或电磁铁悬浮测试信息发送给故障检测定位仪。
2.根据权利要求1所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述两根防侧滚梁前端通过轴套铰接到防侧滚梁支座上。
3.根据权利要求1所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述空气弹簧的顶端固定在约束横梁下表面,空气弹簧的底端通过螺栓固定在Γ形托臂水平部分的凹槽里。
4.根据权利要求3所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,气路系统包括地面风机、气管、进气电磁阀、排气电磁阀;两个空气弹簧通过气管连接,气管的一端与进气电磁阀连接,气管的另一端与排气电磁阀连接,进气电磁阀与地面风机相连。
5.根据权利要求4所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述连接两个空气弹簧的气管上还安装有气体压力传感器,气体压力传感器、进气电磁阀和排气电磁阀均通过线缆与故障检测定位仪连接;故障检测定位仪接收气体压力传感器采集的气管压力值,与预设的气压值进行比较后控制进气电磁阀和排气电磁阀的开关。
6.根据权利要求5所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述气管上还设置有显示空气弹簧的压力值的压力表。
7.根据权利要求6所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述气路系统还包括两个节气阀和两个附加气室,每只空气弹簧各通过一个节气阀连接一个附加气室。
8.根据权利要求6所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述检测平台还包括电源模块,用于给悬浮控制器供电。
9.根据权利要求1至6任一项所述的单模块悬浮控制系统实验检测平台,其特征在于,所述故障检测定位仪上设置有人机交互界面,用于通过人机交互界面输入测试指令发送给悬浮控制器,并可显示悬浮控制器发送的悬浮控制器测试信息和\或电磁铁悬浮测试信息。
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