[发明专利]一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法

权利要求书

1.一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置，包括姿态跟随机构、用于支撑姿态跟随机构的支撑机构以及设置在支撑机构上的缓冲机构；其特征在于，

所述支撑机构包括底盘、顶盘以及设在底盘与顶盘之间的支撑组件，其中，所述顶盘的中心位置设置有第一通孔；所述缓冲机构安装在该顶盘上，所述底盘的投影面积大于无人机的投影面积；

所述缓冲机构包括水平支撑板以及设置在水平支撑板与所述顶盘之间的多组缓冲组件，其中，所述水平支撑板上设置有第二通孔；所述缓冲组件包括设置在水平支撑板下方的缓冲弹簧定位套筒、设置在顶盘上与所述缓冲弹簧定位套筒同轴线的支撑柱以及设置在顶盘与所述缓冲弹簧定位套筒之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧上端与所述缓冲弹簧定位套筒连接，下端穿过支撑柱与顶盘连接；

所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构，其中，所述农用无人机固定在水平横杆上；所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座，其中，所述万向球头轴承包括球形轴承座和球头，球形轴承座安装在底座上，所述球头安装在该球形轴承座上，该球头与所述水平横杆连接；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块，其中，所述线性轴承安装在线性轴承座上，该线性轴承座固定在所述顶盘上，所述线性轴上端与底座连接，下端穿过第二通孔、线性轴承、第一通孔并与限位块连接。

2.根据权利要求1所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述底盘上设置有多个便于底盘移动的万向锁紧轮。

3.根据权利要求2所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述底盘上设置有弹性防撞条，所述弹性防撞条包裹着该底盘的四周。

4.根据权利要求1所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述顶盘的上下两端均设置有线性轴承与线性轴承座，所述线性轴承与所述线性轴承座呈对称安装在所述顶盘的上下两端，所述线性轴从所述顶盘上下两端的线性轴承中穿过。

5.根据权利要求4所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述线性轴上设置有压缩弹簧，该压缩弹簧上端与所述顶盘下端的线性轴承连接，下端与限位块连接。

6.根据权利要求1所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述水平横杆下端在与水平支撑板对应位置处设置有两组支承组件，每组支承组件包括两个呈对称安装在水平横杆上的支承座，该支承座固定在水平横杆上。

7.根据权利要求1所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还设置有定位模块，该定位模块包括信号发射端以及信号接收端，其中，所述信号发射端安装在无人机上，所述信号接收端安装在地面控制设备上。

8.根据权利要求3所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述底盘、顶盘以及支撑组件均由线性杆件组成；其中，所述底盘包括一对呈水平交叉放置的第一水平线性杆件以及两对呈竖直放置的第一竖向线性杆件，其中，所述第一竖向线性杆件上端与第一水平线性杆件连接，下端与万向锁紧轮连接，所述弹性防撞条依次连接在第一水平线性杆件的端部之间；所述顶盘包括一对呈十字水平放置的第二水平线性杆件，所述支撑组件上端连接在其中一根第二水平线性杆件上，下端连接在所述两根第一水平线性杆件的交点处。

9.根据权利要求8所述的农用无人机室内飞行练习的辅助装置，其特征在于，所述支撑机构在线性杆件与线性杆件的连接处设置有固定块，其中，所述固定块为“L”形结构，在“L”形固定块相互垂直的两个面上均设置有第三通孔，所述固定块与所述线性杆件之间通过穿过第三通孔的螺钉连接。