[发明专利]一种水下图像目标提取系统

说明书

技术领域

本发明创造涉及目标检测领域，具体涉及一种水下目标提取系统。

背景技术

近年来，随着国际形势的不断发展，海洋逐渐成为世界各国新的战略重心，海洋相关领域的研究对于海洋资源探测与开发、海洋环境监测和海洋军事应用等方面都具有重要的意义。因此，本发明提供一种水下图像目标提取系统，实现了水下目标的有效检测，提高了水下目标检测的准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种水中目标提取系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种水中图像目标提取系统，包括主控模块、水下机器人模块、图像处理模块、信息传输模块和显示模块，所述主控模块用于控制水下机器人的运作并控制机器人进行水下原始图像的采集，所述图像处理模块用于对所述原始图像进行处理，从而识别图像中的目标，所述信息传输模块用于将处理后的图像信息传输到显示模块进行显示。

本发明创造的有益效果：本系统通过水下机器人模块进行水下图像的有效采集，并对采集得到的图像进行分区域处理，有效的去除了原始图像中的噪声等干扰，进而通过对滤波后的图像进行边缘处理和形心提取，实现了水下目标的快速识别。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明水下机器人模块结构示意图

图3是本发明图像处理模块结构示意图。

附图标记：

主控模块1；水下机器人模块2；图像处理模块3；信息传输模块3；显示模块4；控制器单元21；水下摄像单元22；水下照明单元23；高斯滤波单元31；边缘处理单元32；形心提取单元33。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、图2和图3，本实施例的一种水中图像目标提取系统，包括主控模块1、水下机器人模块2、图像处理模块3、信息传输模块4和显示模块5，所述主控模块1用于控制水下机器人模块2的运作和水下原始图像的采集，所述图像处理模块3用于对所述原始图像进行处理，从而识别图像中的目标，所述信息传输模块4用于将处理后的图像信息传输到显示模块5进行显示。

优选地，所述水下机器人模块2包括控制器单元21、水下摄像单元22和水下照明单元23，所述控制器单元21通过信息传输模块4接收来自主控模块1的指令，从而根据指令调整机器人的运行状态，所述水下摄像单元22用于采集水下的原始图像，所述水下照明单元23用于在水下摄像单元22采集时进行照明。

优选地，所述信息传输模块4采用防水电缆与主控模块1进行通信。

本优选实施例通过水下机器人模块进行水下图像的有效采集，并对采集得到的图像进行分区域处理，有效的去除了原始图像中的噪声等干扰，进而通过对滤波后的图像进行边缘处理和形心提取，实现了水下目标的快速识别。

优选地，所述图像处理模块3包括高斯滤波单元31、边缘处理单元32和形心提取单元33，所述高斯滤波单元31用于对采集得到的原始图像进行处理，去除图像中的噪声等干扰，并实现图像边缘的精确定位，所述边缘处理单元32用于对滤波后图像的边缘进行处理，去除滤波后图像中剩余的伪边缘，所述形心提取单元33用于根据检测所得的图像的轮廓提取目标的形心，从而实现目标的快速识别。

优选地，所述高斯滤波单元31用于对采集得到的水下的原始图像进行高斯滤波处理，其采用一种改进的滤波尺度算法进行高斯滤波尺度参数的确定，具体包括：

a.对所述原始图像进行分区域滤波，计算图像的局部区域的组合复杂度因子，其计算方法如下：

式中，E_x为图像局部区域D_x的像素点的均值，ρ_x为图像局部区域D_x的像素点的标准方差，(m,n)为图像局部区域D_x的中心点，s为图像局部区域D_x的行列值，X_ij为图像局部区域D_x位置(i,j)处的像素点；