[发明专利]瓶身转向调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶身转向调整装置。

背景技术

在科技急速发展的今天，以德国为首的机械制造强国提出了工业4.0的概念，这个概念率先在食品饮料市场掀起了改革的狂潮，另外随着人们生活水平的提高，人们在吃穿住行方面有了更高的追求，这个不仅表现在对食品、衣服及其他商品的质量要求，而且在感官上对产品的包装也有了更高的追求，对颜色、外形等等都有不同的要求，新颖的产品包装给人一种赏心悦目的感觉。

特别是目前的酒瓶的包装，包装者在设计上采用了多标对应的方法，产品外形给人整洁、醒目的感觉，虽然一个小小的改变，给人带了视觉上的愉悦，但实现这个目标却令包装机器的设计者大费脑筋，因为目前的包装机主流市场，机器的速度都是很高的，基本以40000瓶/小时的速度作为正常的配置，而在这种高速运动的工况下，所有的产品在自由状态下都是不受控的，所以想要达到瓶子整齐划一的目标，就需要设计特殊的结构来对瓶子进行处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术生产时酒瓶的瓶身朝向不统一的缺陷，提供一种可以实现瓶子精确转向的瓶身转向调整装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种瓶身转向调整装置，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；

第一传送机构包括第一传送带和驱动第一传送带的第一旋转电机；

第二传送机构包括第二传送带和驱动第二传送带的第二旋转电机；

第一传送带和第二传送带的表面相对；

感应单元用于识别瓶身的方位；

控制器分别耦合于第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；

控制器用于根据感应单元识别到的信息调整第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。

优选地，感应单元为具有高分辨率的工业相机，和/或感应单元设置于第一传送带和第二传送带的进给方向的上游。

优选地，感应单元识别瓶身附着的标记。

优选地，第一传送带和第二传送带的表面之间的间隔为盖于瓶身的瓶盖的直径。

优选地，第一传送机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮，第一旋转电机用于驱动第一主动轮，第一从动轮设于第一张紧轮和第一主动轮之间，第一传送带的位于第一主动轮和第一从动轮之间的部分为第一工作区间；

第二传送机构还包括第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮，第二旋转电机用于驱动第二主动轮，第二从动轮设于第二张紧轮和第二主动轮之间，第二传送带的位于第二主动轮和第二从动轮之间的部分为第二工作区间；

第一工作区间与第二工作区间相对。

优选地，瓶身转向调整装置还包括横向调整机构，横向调整机构用于调整第一传送带和第二传送带的表面之间的间距。

优选地，横向调整机构包括两个丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的丝杠旋转以带动螺母直线运动，两个丝杠螺母传动机构的螺母分别固定连接于第一传送机构和第二传送机构，两个丝杠螺母传动机构的丝杠的端部分别连接一个旋转手柄。

优选地，瓶身转向调整装置还包括纵向调整机构，纵向调整机构用于调整第一传送带和第二传送带的高度。

优选地，纵向调整机构包括第三旋转电机、一根横轴和两根纵轴，横轴的两端分别设有一个横向齿轮，横向齿轮的中心轴线与横轴平行，两根纵轴均设有螺纹并分别与一个纵向齿轮螺纹接合，纵向齿轮与横向齿轮啮合，旋转电机用于带动横轴旋转，两个丝杠分别可旋转地连接于两根纵轴，第一传送机构和第二传送机构设于两根纵轴之间。

优选地，第一旋转电机和第二旋转电机为伺服电机。

本发明的积极进步效果在于：该转向装置通过使得瓶身通过转速不同的两个传送带，改变瓶身的转向，从而使得生产线的瓶子的瓶身整齐划一。

附图说明

图1为根据本发明的优选实施例的瓶身转向调整装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明的优选实施例的丝杠螺母传动机构的立体结构示意图；

图3为根据本发明的优选实施例的纵向调整机构的结构示意图；

图4为根据本发明的优选实施例的第一传送机构的立体结构示意图；

图5为根据本发明的优选实施例的第一传送带和第二传送带的传送状态示意图；

图6为根据本发明的优选实施例的瓶身转向调整装置的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。