[发明专利]智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人

说明书

本发明公开了一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，属于智能落纱机器人领域。该插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，使得智能落纱机器人在插管时，精准定位，提高插管率。所述自调节定位装置包括滚轮和基座；所述滚轮与基座可转动连接，且滚轮至少部分表面位于基座外侧。

技术领域

本发明属于智能落纱机器人技术领域，具体来说，涉及一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人。

背景技术

目前，采用智能落纱机器人进行落纱工作。智能落纱机器人在工作时，通过其上的滚轮安装在细纱机的轨道上。智能落纱机器人沿着轨道行进。在安装时，为确保智能落纱机器人的排管装置和细纱机的锭杆保持合适的距离，提高插管率，通常在智能落纱机器人出厂前，将相应部件调节到客户现场需要的位置。由于不同的客户中的细纱机轨道、锭杆和本体之间距离不同，因此，需要对智能落纱机器人进行不同的调节。这样，不利于智能落纱机器人制造时标准的统一。另外，需要一次性将智能落纱机器人相应部件调节到位，使得安装在细纱机上后即可与锭杆保持合适的距离，要求过高，很难实现。

发明内容

本发明提供一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，使得智能落纱机器人在插管时，精准定位，提高插管率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下的技术方案：

第一方面，本实施例提供一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置，包括滚轮和基座；所述滚轮与基座可转动连接，且滚轮至少部分表面位于基座外侧。

结合第一方面，作为第一种可能实施的方案，所述的智能落纱机器人插管用自调节定位装置，还包括第一定位板，第一定位板和基座可转动连接。

结合第一方面第一种可能实施的方案，作为第二种可能实施的方案，所述的智能落纱机器人插管用自调节定位装置，还包括扭簧，扭簧位于基座和第一定位板之间，扭簧一端与基座相抵，扭簧另一端与第一定位板相抵。

结合第一方面第二种可能实施的方案，作为第三种可能实施的方案，所述的基座和第一定位板之间通过销轴转动连接，所述扭簧套装在销轴上。

结合第一方面第一种可能实施的方案，作为第四种可能实施的方案，所述的智能落纱机器人插管用自调节定位装置，还包括第二定位板，第二定位板与第一定位板固定连接。

结合第一方面第四种可能实施的方案，作为第五种可能实施的方案，所述第二定位板包括呈竖直的端板和呈水平的顶板，端板与顶板固定连接，且第一定位板与端板固定连接，端板和顶板分别设有定位孔。

结合第一方面第五种可能实施的方案，作为第六种可能实施的方案，所述定位孔为多个；所述第一定位板中设有通槽。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能落纱机器人，包括含有主框架和副框架的本体，所述副框架中设有排管机构；还包括定位装置，所述定位装置连接在副框架上，且定位装置位于排管机构的下方；所述定位装置包括滚轮和基座；所述滚轮与基座可转动连接，且滚轮至少部分表面位于基座外侧。

结合第二方面，作为第一种可能实施的方案，所述定位装置还包括第一定位板，第一定位板和基座可转动连接。

结合第二方面第一种可能实施的方案，作为第二种可能实施的方案，所述定位装置还包括扭簧，扭簧位于基座和第一定位板之间，扭簧一端与基座相抵，扭簧另一端与第一定位板相抵。

结合第二方面，作为第三种可能实施的方案，所述定位装置还包括第二定位板，第二定位板与第一定位板固定连接。

结合第二方面第三种可能实施的方案，作为第四种可能实施的方案，所述第二定位板包括呈竖直的端板和呈水平的顶板，端板与顶板固定连接，且第一定位板与端板固定连接，端板和顶板分别设有定位孔。