[发明专利]测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，具备：

发光部，该发光部沿着多个测距方向发出测距光；

受光部，当接收到测距对象所反射的所述测距光，该受光部发送受光信息；

算出部，该算出部向所述发光部发送发光指示，并且从所述受光部接收所述受光信息，从而基于发出所述测距光的时刻与接收到所述测距光的时刻之间的时间差算出作为到所述测距对象的距离的测定距离；以及

补充部，对于所述多个测距方向之间的未测距方向上的未测定距离，该补充部用在所述未测距方向的两侧相邻的测距方向上的所述测定距离来补充，

所述补充部基于根据距离差而决定的补充处理来补充所述未测定距离，所述距离差是在所述未测距方向的两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离的差。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

所述补充部根据在两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离中的较短的所述测定距离和所述距离差来决定所述补充处理。

3.根据权利要求1或2所述的测距装置，其中，

所述发光部沿着呈放射状的所述多个测距方向发出所述测距光。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的测距装置，其中，

所述补充部基于补充处理来算出所述未测定距离，该补充处理使用了在所述未测距方向的两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离中的较短的所述测定距离相对于较长的所述测定距离的比率，并且该比率是与在两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离中的较短的所述测定距离和所述距离差相对应的比率。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的测距装置，其中，

所述补充部在所述距离差处于预先确定好的第一范围的情况下通过第一补充处理来算出所述未测定距离，

所述补充部在所述距离差处于比所述第一范围大的第二范围的情况下，通过第二补充处理来算出所述未测定距离，在所述第二补充处理中，在两侧相邻的所述测距方向上的所述测定距离中的较短的所述测定距离相对于较长的所述测定距离的比率比所述第一补充处理的比率大。