[发明专利]用于LIDAR系统的模数转换器

权利要求书

1.一种LIDAR系统，包括：

发射光线脉冲的光源；

检测包括从一个或多个目标反射的光线脉冲的贡献的光线的光传感器；

存储指示从一个或多个目标反射的所述光线脉冲的贡献的多个模拟值的传感器存储阵列；

通过下列方式将所述多个模拟值转换为数字值的模数转换器ADC系统：

确定是否所述多个模拟值的模拟值绝对值大于阈值，

在肯定确定时，将预定数字值分配为与所述模拟值相对应的数字值，而不进行所述模拟值的模数转换，以及

在否定确定时，进行所述模数转换以将所述模拟值转换为所述数字值；和

LIDAR逻辑，以基于所述ADC系统产生的数字值确定一个或多个目标的距离和/或速度。

2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中:

所述阈值是多个阈值中的一个阈值，并且所述预定数字值是与多个阈值对应的多个预定数字值中的一个预定数字值，

所述确定包括确定是否模拟值的绝对值大于所述多个阈值中的任一个，以及

在肯定确定时，所述确定 包括分配对应于小于模拟值绝对值的所述多个阈值中的最大阈值的预定数字值。

3.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述ADC系统包括三级闪存ADC用于实施所述模数转换。

4.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述ADC系统包括放大器以在所述模数转换以前放大所述模拟值。

5.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述ADC系统包括逐次逼近常规SAR转换器用于实施所述模数转换。

6.根据权利要求5所述的LIDAR系统，其中:

所述SAR转换器包括多个采样电容器以在获取阶段中采样所述模拟值，以及

多个采样电容器中的一个或多个相对于所述多个采样电容器中的剩余采样电容器是非二进制加权的。

7.根据权利要求6所述的LIDAR系统，其中一个或多个非二进制加权的所述采样电容器包括一个或多个最高有效位(MSB)采样电容器。

8.根据权利要求6所述的LIDAR系统，还包括连接到一个或多个非二进制加权的所述采样电容器的桥电容。

9.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述LIDAR逻辑包括处理器以基于所述ADC系统产生的数字值确定一个或多个目标的距离和/或速度。

10.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述光源包括激光器或激光器二极管。

11.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述光传感器包括电荷耦合装置。

12.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述光源和所述光传感器被构造为能够进行飞行时间测量。

13.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中所述传感器存储阵列包括多个电容器，其中每个电容器上的电荷表示所述多个模拟值中的不同模拟值。

14.一种将模拟值转换为数字值的方法，该方法包括：

确定是否指示从一个或多个目标反射的光线脉冲的贡献的模拟值的绝对值大于阈值，

在否定确定时，使用模数转换器ADC将所述模拟值转换为数字值，并将转换的数字值提供为与所述模拟值对应的数字值；

在肯定确定时，向所述模拟值分配预定数字值，而不完成所述模拟值的模数转换，并提供所述预定数字值作为与所述模拟值对应的数字值；以及

基于与所述模拟值对应的数字值确定一个或多个目标的距离和/或速度。