[发明专利]一种导盲车

说明书

本发明提供了一种导盲车，属于导盲工具领域。导盲车包括车体、检测装置、感应装置和传动机构。检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动。感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应。感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动。检测件具有检测端，感应件具有感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。这种导盲车采用多点识别结构，可使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。

技术领域

本发明涉及导盲工具领域，具体而言，涉及一种导盲车。

背景技术

盲人在街道行走时，一般通过脚或者导盲棍去感知街道上的盲道，以判断行走方向，这对盲人的感知能力具有一定要求。这种方式进行导盲容易出现导盲不准确的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导盲车，以改善传动的导盲方式导盲不准确的问题。

本发明的目的在于提供一种导盲车，以改善传动的导盲方式导盲不准确的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种导盲车，包括车体、检测装置、感应装置和传动机构；

检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动；

感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，感应件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应；

感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动；

检测件具有用于与盲道接触的检测端，感应件具有用于供人体接触的感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。

进一步地，所有检测件矩形阵列分布于车体，所有感应件矩形阵列分布于车体。

进一步地，传动机构包括多个传动单元，一个检测件与一个感应件通过一个传动单元连接。

进一步地，传动单元包括转轴和驱动轮，转轴横向布置于车体，驱动轮固定于转轴，检测件相对车体竖向滑动能够使转轴转动；

感应件与驱动轮的周面接触，周面包括圆弧面和与圆弧面相连的平面，圆弧面与平面形成封闭结构。

进一步地，传动单元还包括齿轮和齿条，齿轮固定于转轴，齿条固定于检测件，齿轮与齿条啮合。

进一步地，车体包括车座和转向装置；

转向装置包括套筒、连接件、转向轴和转轮；

转轮可转动的设置于转向轴；套筒套设于转向轴的外侧，套筒固定于车座；连接件可滑动的设置于转向轴，连接件能够相对转向轴竖向滑动，连接件能够随同转向轴相对套筒转动，连接件具有卡合部；

套筒上设有供卡合部滑动的导向槽，导向槽包括滑槽、第一圆弧槽和环形槽，滑槽竖向布置，第一圆弧槽和环形槽均与滑槽连通，第一圆弧槽的圆心和环形槽的圆心均位于转向轴相对套筒转动的轴线上。

进一步地，连接件上设有第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，转向轴上设有弹子；

当弹子卡于第一限位孔内时，卡合部卡于滑槽内，当弹子卡于第二限位孔内时，卡合部能够在第一圆弧槽中滑动，当弹子卡于第三限位孔内时，卡合部能够在环形槽中滑动。

基于上述第二目的，本发明提供一种导盲车，包括车体、检测装置、感应装置、传动机构、报警装置和触发装置；