[发明专利]基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法

权利要求书

1.一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在变电站中布置若干个参考节点；

2)待测节点广播扫描数据包，并选取与之进行通信的三个参考节点；

3)待测节点与选定的三个参考节点分别进行一对一通信，并分别计算待测节点与三个参考节点的通信时间，得到时间数据；

4)根据时间数据分别计算待测节点与三个参考节点的测量距离，然后根据测量距离利用三边定位法得到待测节点的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，所述步骤1)中参考节点的布置保证每个待测节点与至少三个参考节点进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，所述步骤2)中选取与待测节点进行通信的三个参考节点的过程为：待测节点周期性广播扫描数据包SCAN，参考节点收到扫描数据包SCAN后以ACK数据包进行响应，待测节点选取最先收到的三个ACK数据包对应的参考节点作为之通信的参考节点。

4.根据权利要求1所述的一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，所述步骤3)中待测节点与参考节点的通信过程为：首先待测节点发送请求数据包REQ，同时启动待测节点的时钟进行计时，并设置等待时间；然后当参考节点收到REQ数据包时，启动参考节点的时钟进行计时，并在待测节点等待时间内发送n个ACK+REQ数据包，直至待测节点设置的等待时间结束；最后待测节点发送ACK包作为对参考节点的响应。

5.根据权利要求4所述的一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，所述步骤3)中根据以下公式计算通信时间：

tp=14kΣi=1n{(troundAi-treplyBi)+(troundBi-treplyAi)},(1≤k≤n)]]>

其中，A为待测节点，B为参考节点，n为在待测节点A的等待时间内参考节点B发送的ACK+REQ数据包数目，k表示待测节点A正确接收的ACK+REQ数据包的数目，为待测节点A接收参考节点B的响应后得到的往返时间差，为待测节点A接收参考节点B的ACK+REQ数据包后再发送ACK应答数据包的延迟时间，为当参考节点B接收到待测节点A的ACK数据包后得到的往返时间差，为当参考节点B接收待测节点A的REQ数据包后发送ACK+REQ的延迟时间，和为预设已知值，通信过程中丢包时，和数据缺失，计算时忽略和

6.根据权利要求1所述的一种基于CSS定位的变电站内电力设备和巡检人员的定位方法，其特征在于，所述步骤4)中三边定位法包括：以三个参考节点为圆心，以待测节点与对应参考节点的测量距离为半径画圆，若三个圆同时相交，则三个圆的交点即为待测节点的定位坐标；若三个圆互不相交，则重新选择参考节点重复步骤1)～4)进行直至得到待测节点的定位坐标；若三个圆两两相交，则取连接交点形成的三角形的质心为待测节点的定位坐标。