[发明专利]用于偏摆头的旋转中心校正装置

权利要求书

1.一种用于偏摆头的旋转中心校正装置，包括：

工具偏移附属装置，具备结合在结合工具的偏摆头的机身以及固定在所述机身的球形接触部；

工具偏移测量装置，嵌入在机床并且根据需求突出至加工区域，从所述球形接触部的接触点自动测量作为所述工具前端的位置误差的工具偏移；

偏移数据处理部，连接于所述工具偏移测量装置，从所述偏摆头的第一、第二旋转位置分别检测第一工具偏移以及第二工具偏移；以及

运算部，连接于所述偏移数据处理部，根据所述偏摆头以对于旋转中心的实际位置为中心旋转时所述第一工具偏移的旋转变换与所述偏摆头以由数字控制器运算的对于所述旋转中心的理论位置为中心旋转时所述第一工具偏移的旋转变换之间的差异获取作为所述实际位置与所述理论位置之间的位置误差的中心误差。

2.根据权利要求1所述的用于偏摆头的旋转中心校正装置，其中，

所述机床具备通过校正坐标系消除所述工具的位置误差的校正坐标系，并且所述偏摆头从在所述校正坐标系具有第一旋转角的第一旋转位置向具有第二旋转角的第二旋转位置旋转。

3.根据权利要求2所述的用于偏摆头的旋转中心校正装置，其中，所述运算部包括：

第一变换单元，如下式(1)以实际位置为中心在所述第一工具偏移以及第二工具偏移之间执行旋转变换，获取所述第一旋转角与所述第二旋转角之间的变换矩阵，

其中，(x₁，z₁)以及(x₂，z₂)表示所述第一工具偏移以及第二工具偏移的坐标值；(X，Y)表示所述控制位置的坐标值；(X+α，Y+β)表示所述实际位置的坐标值；△θ表示第一旋转角θ₁及第二旋转角θ₂之间的旋转角差异；

第二变换单元，如下式(2)以理论位置为中心对所述第一工具偏移执行基于所述变换矩阵的旋转变换，从而生成以所述理论位置为中心的所述第一工具偏移的旋转结果的变换偏移，

其中，(Xc，Yc)表示所述变换偏移的坐标值；以及

校正函数单元，通过以下式(3)处理所述第二工具偏移和所述变换偏移，从而以所述中心误差生成误差向量，

4.根据权利要求3所述的用于偏摆头的旋转中心校正装置，其中

所述第一工具偏移，包括：水平偏移，所述工具偏移附属装置配置成平行于所述机床的工作台，从而在所述第一旋转角θ₁为0°的状态下被检测出；

所述第二工具偏移，包括：垂直偏移，所述工具偏移附属装置配置成平行于所述机床的工作台，从而在所述第二旋转角θ₂为90°的状态下被检测出。

5.根据权利要求4所述的用于偏摆头的旋转中心校正装置，其中，

所述变换偏移，按照式(4)运算出，

所述误差向量，按照式(5)获取，

6.根据权利要求1所述的用于偏摆头的旋转中心校正装置，还包括：

驱动部，驱动所述偏摆头使所述中心误差被抵消，从而使所述实际位置与所述理论位置一致。