[发明专利]变速自行车及其变挡机构及装置

权利要求书

1.一种变挡机构，其特征在于，包括MCU以及连接所述MCU的车速获取机构、挡位获取机构、前调节机构和后调节机构；

所述车速获取机构用于获取变速自行车的当前车速；

所述挡位获取机构用于获取当前挡位的前变速线绞盘位置和后变速线绞盘位置；

所述MCU根据所述当前车速，与所述前变速线绞盘位置及所述后变速线绞盘位置对应的预设车速的关系判断是否需要变挡；

若是，则通过所述前调节机构将所述前变速线绞盘从当前位置调节至目标挡位位置，或通过所述后调节机构将所述后变速线绞盘从当前位置调节至目标挡位位置；

若否，则保持所述前变速线绞盘位置和所述后变速线绞盘位置。

2.根据权利要求1所述的变挡机构，其特征在于，所述车速获取机构为设于后轮轴的霍尔传感器，所述当前车速为后轮转速；

或者；

所述车速获取机构为设于中轴的霍尔传感器，所述当前车速为行驶踏频。

3.根据权利要求1所述的变挡机构，其特征在于，所述挡位获取机构通过前角度传感器获取当前挡位的所述前变速线绞盘位置，通过后角度传感器获取当前挡位的所述后变速线绞盘位置。

4.根据权利要求1所述的变挡机构，其特征在于，还包括遥控机构；

所述遥控机构通过无线通信向所述MCU发送挡位变换信号；

所述MCU根据所述挡位变换信号通过所述前调节机构将所述前变速线绞盘从当前位置调节至目标挡位位置，或者通过所述后调节机构将所述后变速线绞盘从当前位置调节至目标挡位位置。

5.根据权利要求3所述的变挡机构，其特征在于，所述后调节机构包括后电机驱动电路、后电机和后减速箱；

当所述当前车速与所述后变速线绞盘位置不匹配时，所述MCU向所述后电机驱动电路发送加挡信号或减挡信号；

所述后电机驱动电路根据所述加挡信号或所述减挡信号驱动所述后电机正/反向运动；

所述后电机正/反向转动过程中通过所述后减速箱将所述后变速线绞盘位置调节至加挡后的位置或减挡后的位置。

6.根据权利要求3所述的变挡机构，其特征在于，所述前调节机构包括前电机驱动电路、前电机和前减速箱；

当所述当前车速与所述前变速线绞盘位置不匹配时，所述MCU向所述前电机驱动电路发送加挡信号或减挡信号；

所述前电机驱动电路根据所述加挡信号或所述减挡信号驱动所述前电机正/反向运动；

所述前电机正/反向转动过程中通过所述前减速箱将所述前变速线绞盘位置调节至加挡后的位置或减挡后的位置。

7.根据权利要求5所述的变挡机构，其特征在于，所述后角度传感器的活动部分通过检测所述后减速箱的齿轮转动来获取所述后变速线绞盘的位置。

8.根据权利要求1所述的变挡机构，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池用于为所述MCU、所述前调节机构和所述后调节机构提供工作电压。

9.一种变挡装置，其特征在于，包括支撑机构以及如权利要求1-8任一项所述的变挡机构；

所述支撑机构用于支撑所述变挡机构；

所述支撑机构还包括与所述变速自行车车架可拆卸连接的固定结构。

10.一种变速自行车，其特征在于，包括变速自行车本体，以及如权利要求9所述的变挡装置；

所述变挡装置的支撑机构与所述变速自行车本体的车架可拆卸连接；

所述前变速线绞盘连接前变速线，所述后变速线绞盘连接后变速线。