[发明专利]便携可移动机器人及其操作方法

说明书

本发明公开一种便携可移动机器人，包括：图像捕获模块，用于采集周围的图像；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述图像捕获模块和所述传感模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及辅助模块，用于提供辅助功能。本发明的便携可移动机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种可提供家居交互服务的便携可移动机器人及其操作方法。

背景技术

随着智能化在各个领域应用的推广，便携可移动机器人已经在渗透到我们生活的方方面面，比如将机器人应用在物流、居家等等。然而，这样的可移动机器人无法基于机器人所处房间的布局而自动规划成从起始位置到目标位置的准确路径。

发明内容

本发明公开一种便携可移动机器人，包括：图像捕获模块，用于采集周围的图像；传感模块，用于获取包括与障碍物和地面之间的距离的位置信息；处理模块，耦合于所述图像捕获模块和所述传感模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及辅助模块，用于提供辅助功能。

本发明还提供一种便携可移动机器人的操作方法，包括：由用户在移动设备端配置地图路径；所述移动设备将指令发送给所述便携可移动机器人；所述便携可移动机器人根据所述指令更新配置数据；所述便携可移动机器人判断地图路径信息是否建立；如果所述地图路径信息没有建立，所述便携可移动机器人根据摄像头采集的图像和红外传感器采集的位置信息来建立所述地图路径信息；以及如果所述地图路径信息已经建立，所述便携可移动机器人根据所述指令中的路径从第一位置移动到第二位置。

有利地，本发明的便携可移动机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

附图说明

图1为根据本发明实施例的便携可移动机器人的俯视图。

图2为根据本发明实施例的便携可移动机器人的仰视图。

图3为根据本发明实施例的便携可移动机器人的立体图。

图4为根据本发明实施例的便携可移动机器人的左视图和右视图。

图5为根据本发明实施例的便携可移动机器人的模块示意图。

图6为根据本发明实施例的便携可移动机器人中的处理模块的单元示意图。

图7为根据本发明实施例的对应于便携可移动机器人的用户端的操作方法的流程图。

图8为根据本发明实施例的便携可移动机器人的执行指令的操作方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的俯视图。图2为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的仰视图。图3为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的立体图。图4为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的左视图和右视图。