[发明专利]一种收割机、微耕机及其变速箱

说明书

技术领域：

本发明涉及一种农用机械领域，尤其涉及收割机、微耕机及其变速箱。

背景技术：

收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应附件可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

收割机与微耕机现有的变速箱中，其车辆的前进和倒退是通过齿轮和拨叉完成，当拨叉将主动齿拨到与前进齿轮啮合时，实现车辆的前进；当拨叉将主动齿轮拨到与倒挡齿轮啮合时，实现车辆的倒退。现有的这种前进挡和倒退当的转变方式耗时长，将前进挡变为倒挡或将达到变为前进挡至少需要10秒，且齿轮与齿轮之间需要经常的啮合与脱离，齿轮与齿轮之间容易发生摩擦与碰撞，导致齿轮的磨损，并且还有可能出现脱档。此种方式极不可靠，也导致了收割机和微耕机的工作效率低下。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种换挡时间短的的微耕机和收割机的变速机构。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种变速机构，包括输入端和输出端，其特征在于：所述输入端为两个且同步转动，其中一个输入端A驱动所述输出端正转，另一个输入端B驱动所述输出端反转。采用上述方式设置的变速机构，能够实现倒挡和前进挡的快速切换，提高了工作效率。

其中，所述“正转”是指输出端与输入端同向转动，所述“反转”是指输出端与输入端反向转动。

为了进一步提高变速机构的可靠性，所述输入端A通过离合器A与所述输出端相连；所述输入端B与离合器B输入端相连，所述离合器B的输出端经双数个齿轮与所述输出端相连；在所述离合器A与所述离合器B之间设置有换挡装置。

为了进一步提高可靠性，所述输入端A包括主动轴A，所述输出端包括从动轴，所述主动轴A与所述离合器A的输入端连接，所述离合器A的输出端与所述从动轴连接。

为了进一步节省成本，所述输入端B包括主动轴B，在所述主动轴B与所述离合器B的输入端连接，所述离合器B的输出端连接有中间轴，所述中间轴与所述从动轴平行设置，在所述中间轴与所述从动轴之间设置有双数个齿轮。

优选地，所述中间轴的输出端套设有齿轮Z1，所述齿轮Z1与齿轮Z2啮合，所述齿轮Z2与所述齿轮Z3啮合，所述齿轮Z3与所述从动轴上固设的齿轮Z4啮合。

为了进一步增加变速机构的档位，还包括齿轮Z5，所述齿轮Z1和齿轮Z5为齿数不同的双联齿，通过花键滑设在所述中间轴上；还包括齿轮Z6，所述齿轮Z6和所述齿轮Z2固设在同一齿轮轴上，所述齿轮Z5与所述齿轮Z6相配合，在所述齿轮 Z1和齿轮Z5之间设置有拨叉机构。

为了进一步提高变速机构的可靠性，还包括左箱体和右箱体，所述主动轴A与所述主动轴B通过轴承部分设置在所述右箱体内，所述离合器A和所述离合器B设置在所述右箱体内，所述从动轴与所述中间轴的一端通过轴设置在所述左箱体上，所述齿轮Z2的齿轮轴和所述齿轮Z3的齿轮轴通过轴承设置在所述左箱体内。

为了进一步提高便利性，所述拨叉机构包括设置在所述齿轮Z1和所述齿轮Z5之间的拨叉，所述拨叉连接有拨叉轴，所述拨叉轴一端伸出所述左箱体且与拨动装置连接。

为了进一步提高换挡速度，所述换挡装置包括换挡摆臂，所述换挡摆臂的中部固定连接有换挡轴，所述换挡轴一端伸出所述右箱体，所述换挡轴可驱动所述换挡摆臂摆动，所述换挡摆臂两端分别作用于所述离合器A和所述离合器B，所述离合器A和所述离合器B为常开式离合器。

为了进一步提高换挡速度，在所述主动轴A和所述主动轴B的输入端分别套设有转动轮，在所述转动轮上套设有皮带，且所述皮带还与主动轮连接。

一种收割机，包括上述所述的变速箱，所述变速箱作为副变速箱，其输入端通过所述主变速箱的输出端带动。

一种微耕机，包括上述所述的变速箱，所述变速箱作为副变速箱，其输入端通过所述主变速箱的输出端带动。

有益效果：