[发明专利]电动汽车在四驱模式下的能量优化控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车在四驱模式下的能量优化控制方法，在现有电动汽车的四驱能量管理系统中设定基于预期能量需求的自优化算法，使得能量管理系统能够基于一般化行驶需求预估下一个时间单元的大概率能量需求。本发明能够以模型预测为基础在整车能量分配稳定性、集约性和节约性、行驶智能化及驾驶者的智能化体验等方面为电动四驱汽车的能量管理提供一套独立于现有系统的估值参量系统。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是电动四驱汽车的能源管理技术及应用。

背景技术

一般而言，电动四驱动力汽车有多个可以独立工作的动力部件，控制变量多，所以其整车控制策略的制定是一项十分复杂的工程。在整车控制策略中能量管理控制策略起着基础性的作用，在稳态时控制整车的转矩分配或者功率分配，包括基于规则、基于智能以及基于优化的方法等不同实现模式。对于汽车的动力部件、变速箱以及离合器等，参考路况实况、驾驶意图、模型预测以及全局优化等进行整体智能化控制（进一步实现自我优化和深度学习优化）是当前的研究热点。

申请人科研团队依托“国家新能源汽车技术创新工程”项目，承担着新能源汽车能量智能管理系统的架构和优化工作，利用模型预测为整车能量管理提供参考估值的相关研究在国内尚未开展，国际上也尚未见与本发明等同的技术报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车在四驱模式下的能量优化控制方法，能够以模型预测为基础在整车稳定性、能量集约性和节约性、行驶智能化及驾驶者的智能化体验等方面为电动四驱汽车的能量管理提供一套独立且兼容于现有系统的估值参量作为系统优化的参考。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

电动汽车在四驱模式下的能量优化控制方法，在现有电动汽车的四驱能量管理系统中设定基于预期能量需求的自优化算法，使得能量管理系统能够基于一般化行驶需求预估下一个时间单元的大概率能量需求。

作为本发明的一种优选技术方案，通过如下方法使得能量管理系统能够基于一般化行驶需求预估下一个时间单元的大概率能量需求：首先设定时间单元，时间单元设定要在保障能量需求预估与实际需求拟合精度的基础上尽量减少系统的计算负荷过重；其次设定能量预估的底端数据集合，包含已发生的若干个时间单元内的能量数据，时间单元个数的设定使得已发生数据的采集、存储、计算能够适应能量管理系统的空余计算能力又足够为所需精度的能量预估提供数据基础；最后进行能量预估算法迭代拟合。