[发明专利]一种小型水面垃圾清理器

权利要求书

1.一种小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的小型水面垃圾清理器包括双体船(1)、垃圾存储箱(2)、垃圾收集装置、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、螺旋桨(13)、控制器(15)、垃圾排水滤板(17)、太阳能电池板(18)、蓄电池(19)；其中双体船(1)由两个并排设置的两长条状船舱组成；垃圾收集装置包括从动轴(3)、主动轴(4)、输送滤带(7)和打捞杆(8)；从动轴(3)的两端分别通过一个轴承(5)设置在两船舱的前端内侧；主动轴(4)的两端分别通过一个轴承座(6)设置在两船舱的后端内侧，并且一端与安装在任一船舱后端表面的第二电机(12)输出轴相连，同时主动轴(4)的设置位置高于从动轴(3)；输送滤带(7)呈环状，套在从动轴(3)和主动轴(4)的表面，并且外表面上设有多排打捞杆(8)；垃圾存储箱(2)设置在位于主动轴(4)后侧的两船舱之间；垃圾排水滤板(17)以后端向下倾斜的方式设置在输送滤带(7)后端下方和垃圾存储箱(2)上端口之间；两台第一电机(11)分别安装在两船舱内部后侧，输出轴向后延伸至船舱外部，并且每根输出轴外端与一个螺旋桨(13)的轮毂相连；无线视频传输模块(9)安装在船舱前部顶部上，由相互连接的无线模块和摄像装置组成；两个红外避障模块(10)分别设置在两船舱的前端；控制器(15)、蓄电池(19)安装在船舱内部，并且控制器(15)同时与第一电机(11)、第二电机(12)、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)电连接，无线视频传输模块(9)中的无线模块同时与地面上的控制中心无线连接；太阳能电池板(18)安装在船舱表面，通过充放电控制装置与蓄电池(19)相连，并且充放电控制装置的供电输出端分别与控制器(15)、第一电机(11)、第二电机(12)、无线视频传输模块(9)、红外避障模块(10)相接。

2.根据权利要求1所述的小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的小型水面垃圾清理器还包括毛刷(14)，毛刷(14)安装在输送滤带(7)的后部下侧，同时位于垃圾排水滤板(17)的前端上侧，并且刷毛与输送滤带(7)的表面相接触。

3.根据权利要求1所述的小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的小型水面垃圾清理器还包括两块一端分别固定在一个船舱前端下部的挡板(16)，并且两块挡板(16)呈八字形设置。

4.根据权利要求1所述的小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的打捞杆(8)为下端固定在输送滤带(7)表面的弧形杆，并且随输送滤带(7)转动至输送滤带(7)表面时其上端向后弯曲。

5.根据权利要求1所述的小型水面垃圾清理器，其特征在于：所述的红外避障模块(10)采用E18-D80NK红外光电开关漫反射式避障传感器。