[发明专利]一种零件流转装置

说明书

本发明提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，传输带安装在支架上，驱动机构被设置为用于驱动传输带流转零件，零件定位机构被设置为用于对传输带上流转的零件进行定位；零件定位机构包括零件定位件，零件定位件上设有零件过道和零件定位部；零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部；零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部处。本发明的零件流转装置的一个用途在于用于零件的自动上料。

技术领域

本发明涉及器件组装领域，更具体地，涉及一种零件流转装置。

背景技术

现在工业生产中大量涉及到器件的组装。根据器件组装方式的不同，可将零件的供应分为人工上料和自动上料两种。人工上料通常需要在每个上料工位配置至少一个工人，人工成本高。而且人工上料会有生产不连贯的问题，人机配合过程中容易出现安全问题。因此，零件的供应多采用自动上料的方式实现。

现有的自动上料装置通常只能实现零件的传输功能。零件传输过程中的位置无法固定，从而导致在自动上料过程中，抓取零件的抓取机构无法准确高效地抓取零件。此外，当零件上料失误时，还可能需要人工进行纠错操作，效率低且成本高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种零件流转装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种零件流转装置。

该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，

所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；

所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；

所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；

所述零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在所述零件定位部处。

可选地，所述零件定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器被设置为用于感应定位在所述零件定位部处的零件。

可选地，所述传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。

可选地，所述零件流转装置还包括至少一个吹扫机构，所述吹扫机构被设置为用于对所述传输带上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。

可选地，所述零件定位机构还包括高度限制件，所述高度限制件安装在所述零件定位件上；

所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位部的零件的高度。

可选地，所述高度限制件具有板状结构，所述高度限制件与所述零件定位件可拆卸连接；

所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述传输带之间的距离等于单一的零件的高度。

可选地，所述零件定位件包括导向板和固定板，所述导向板和所述固定板均可拆卸地安装在所述支架上；

所述零件过道位于所述导向板上；

所述零件定位部位于所述固定板上。

可选地，所述零件过道具有扩口段和导向段，其中，

所述零件定位部位于所述导向段远离所述扩口段的一端；

所述扩口段被设置为用于将所述传输带上流转的零件导入至所述导向段；

所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。