[发明专利]通用型车辆行驶数据记录系统和处理方法

说明书

本发明公开一种通用型车辆行驶数据记录系统，包括：仪表盘摄像机，用于实时拍摄车辆行驶过程中的仪表盘图像信息；前向视角摄像机，用于实时拍摄车辆行驶过程中的前方图像信息，车载传感器，用于实时采集车辆行驶过程中的车辆状态信息；数据处理模块装载有仪表盘数据库用于与仪表盘摄像机传输的仪表盘图像信息进行比对，数据处理模块根据仪表盘图像信息、前方图像信息、车辆状态信息监测车辆状态，在车辆状态异常时，将获取的信息进行汇总处理、保存并输出报警信号；现场还原模块用于在车辆发生交通事故时，根据数据处理模块传输的仪表盘实时信息数据、车辆状态信息确定事故发生关键时间点，并利用关键时间点时的前方图像信息恢复事故全景视图。

技术领域

本发明涉及车辆行驶记录和行车过程还原技术领域，具体涉及通用型车辆行驶数据记录系统和处理方法。

背景技术

在汽车发生特殊事件、事故或者故障时，记录特殊事件、分析事故或故障的原因需要获取行车数据，但是这些行车数据在事后是难以获得的。

驾驶员在开车时，主要的关注点是三个方面：正前方视角、仪表盘、井感知车辆的行驶状态(如声音、震动等)。现有系统中，很少有将这三方面的信息进行汇总保存，并用于行车过程还原。而且仪表盘的指示信息较多、且不通用，很多驾驶员只能辩识常用的指示数据，对特殊的提示信息尤其是在特定行驶状态下瞬间出现的故障提示往往没有概念或会忽略这些提示、由于上述信息难以重现，在车辆维修保养时专业人员也无法快速准确的查找到问题的原因。

由于车辆的品牌、型号众多，仪表盘的外型和内容都各不相同。如图1所示的一种常见仪表盘，包括位置灯101、安全气囊警示灯102，机油压力警示灯103、转向指示灯104、发动机防盗锁定系统指示灯105、ABS警示灯106，低燃油警示灯107，远光灯指示灯108，发动机故障指示灯109、后雾灯110、制动系统警示灯111、信息中心112、发动机最大转速指示灯113、前雾灯114、结霜警示灯115、充电警示灯116；仪表盘中的数据表达方式分为以下几类：

1、指针式/数字式仪表：如车速显示仪、转速显示仪、温度仪等；

2、指示图形/指示灯：用于提示近光灯、远光灯、雾灯、转向指示灯等行车信息；通常通过亮暗变化、闪烁或颜色变化的方式表达不同的指示状态；

3、警示图形/警示灯：用于警示机油压力、安全气囊、电瓶电量、燃油余量等警示信息；通常通过亮暗变化、闪烁或颜色变化的方式表达不同的警示状态；

4、车辆信息中心电子屏幕：包含各个车辆的个性化设置，通常与设置按键或手柄联合使用实现人车交互，随着车辆电子化水平的提高，车辆信息中心的功能越来越全面；车辆信息中心电子屏幕中通常包含多个功能菜单和功能界面、显示的内容包含文字和图形，用于显示车辆的个性化的提示信息和警示信息。

由此可见，车辆仪表盘中集中体现了车辆的运行状态数据，因此自动获取车辆仪表盘的实时数据图像并进行全面分析，是准确掌握车辆实时状态最有效的途径，在一定程度上替代驾驶员实现更准确的人车信息实时交互。尤其是对于车辆信息中心电子屏幕的图像识别和分析，可以最便捷的掌握各型号车辆的个性化数据。

另外现有车辆常用GPS定位系统进行定位并判断车辆行驶状态，但由于GPS的定位精度较低，车辆运动过程中GPS信号存在稳定性问题，使得数据的连贯性、可靠性不够高。现有方案中多通过采集电子数据作为参照，而电子数据不能成为直观的证据；由于车辆的种类型号各不相同，目前没有一种简单的通用设备可以准确记录车辆的行驶状态，当出现突发事件或偶然事件时无法保存完整的证据、无法完全重现当时车辆的状态。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种通用型车辆行驶数据记录系统和处理方法，能够准确、全面的记录车辆的行驶状态，并可以实现事后重现行车过程。

技术方案：本发明所述的通用型车辆行驶数据记录系统，包括：