[发明专利]一种智能立体停车库系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能立体停车库系统，其特征在于包括用户控制终端(1)、车库管理服务器(2)、web服务器(3)、用户智能终端(4)，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端(1)、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置(5)，所述用户控制终端(1)与车库管理服务器(2)通过网络信号连接，所述用户控制终端(1)分别与照相机、单元控制装置(5)信号连接，所述单元控制装置(5)分别与车载板检测单元、升降装置电性连接，所述车库管理服务器(2)与web服务器(3)通过网络信号连接，所述用户智能终端(4)通过网络与web服务器(3)信号连接；

所述用户控制终端(1)包括车牌识别与绑定单元、车位调度单元、定时单元、车辆存取单元，所述车牌识别与绑定单元用于控制照相机对进入本模块化车库单元的车辆车牌进行识别并与车载板绑定后上报车库管理服务器(2)，所述车位调度单元根据车库管理服务器(2)发送的用户预约取车命令对本模块化车库单元的车位进行调度，所述定时单元用于对本模块化车库单元已占用的车位定时并上报车库管理服务器(2)，所述车辆存取单元用于根据用户提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出；

所述车库管理服务器(2)用于对整个停车库的所有车位状态进行监控和记录，以及解析web服务器发送来的控制命令并将相应命令分发至特定模块化车库单元、解析web服务器发送来的数据获取命令并完成相应数据的统计后发送至web服务器、对用户车辆在进入停车库时进行车位引导；

所述web服务器(3)用于完成用户智能终端(4)的后端处理任务，以及响应车库运营商对停车库运行状态的统计查询；

所述用户智能终端(4)用于用户对停车库车位的查询及提前保留、控制立体停车库对指定已存入的车辆调度至地面一层、反向寻车、电子缴费；

所述单元控制装置(5)用于控制车载板检测单元对车位有无车辆进行检测扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)、对本模块化车库单元的车库安全检测传感器进行扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)及报警、对升降装置进行控制并上报用户控制终端(1)车载板的位置信息。

2.根据权利要求1所述智能立体停车库系统，其特征在于所述模块化车库单元还包括用户控制终端(1)故障时应急车位调度的管理员控制终端(6)，所述管理员控制终端(6)与车库管理服务器(2)、单元控制装置(5)信号连接，所述管理员控制终端(6)用于根据管理员提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出，以及对车载板的状态及位置信息进行查询并上报车库管理服务器(2)。

3.根据权利要求2所述智能立体停车库系统，其特征在于所述管理员控制终端(6)设置有输入按键并轮询扫描其按键输入IO，当指定按键按下时使用车位调度算法计算指定车载板调度至地面一层操作序列并至单元控制装置(5)完成调度操作；所述管理员控制终端(6)以一定的周期发送查询报文至单元控制装置(5)对车载板检测单元的状态及车载板位置信息进行查询并将查询结果发送至车库管理服务器(2)。

4.根据权利要求1或2所述智能立体停车库系统，其特征在于所述车牌识别与绑定单元以一定的周期发送查询报文至单元控制装置(5)对车载板检测单元状态及车载板位置信息进行查询，从而分析出车载板位置，当处于地面一层的车载板检测单元检测出有车辆进入时，所述车牌识别与绑定单元触发照相机对指定车位的车辆车牌进行识别并与车载板编号进行绑定，然后上报车库管理服务器(2)。

5.根据权利要求4所述智能立体停车库系统，其特征在于所述车辆存取单元以用户控制终端(1)提供的用户操作界面为输入设备，当用户在操作界面输入车载板编号或车牌编号后，所述车辆存取单元使用车位调度算法计算指定车载板调度至地面一层的操作序列并发送至单元控制装置(5)完成调度操作，最后发送车载板状态及车牌编号至车库管理服务器(2)。

6.根据权利要求1或2所述智能立体停车库系统，其特征在于所述用户智能终端(4)的反向寻车是用户智能终端(4)发出反向寻车指令，web服务器(3)收到指令后通过文件访问形式对停车库地图操作，根据停车库地图计算出反向寻车规划的路径并发送至用户智能终端(4)，所述用户智能终端(4)以图片形式显示停车库地图并在地图上以线条形式显示反向寻车路径。