[发明专利]起垄式果园自主避障全向割草机在审
| 申请号： | 201710426570.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108934406A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张卫国;党威龙;杨福增 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/73 | 分类号： | A01D34/73;A01D34/74;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切割器 垄顶 垄沟 坡面 割草机 行走机构 起垄式 割草作业 液压装置 果园 超声波传感器 角位移传感器 地形地貌 四杆机构 自主避障 作业效率 避障 底面 仿形 铰接 全向 地形 果树 种植 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器(6)、2个垄坡面切割器(3)、2个垄顶面切割器(2)、行走机构(1)、液压装置(4)，所述行走机构(1)前端有垄沟面切割器(6)，两侧分别有2个垄坡面切割器(3)和2个垄顶面切割器(2)，所述垄沟面切割器(6)通过四杆机构(5)与行走机构(1)铰接，所述垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)分别通过液压装置(4)与行走机构(1)连接，所述垄沟面切割器(6)两侧分别设置有仿形轮(8)，所述垄沟面切割器(6)、垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)下方左右两侧均设置有割刀(9)，所述割刀(9)与传动马达(13)通过皮带(12)传动。
2.根据权利要求1所述的起垄式种植果园的割草机，其特征在于，所述割草机对垄沟底面，2个垄坡面和2个垄顶面同时进行5面割草作业。
3.根据权利要求1所述的起垄式种植果园的割草机，其特征在于，所述垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)采用超声波传感器(15)进行地形仿形。
4.根据权利要求1所述的起垄式种植果园的割草机，其特征在于，所述垄顶面切割器(2)采用角位移传感器(20)来实现对果树的主动避让。
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