[发明专利]全自动高速理料机及其理料方法

说明书

本发明公开了一种全自动高速理料机及其理料方法，包括理料输送机构、下料装置和向理料输送机构输送柱状物料的送料机构，理料输送机构包括环形输送部件、旋转驱动件以及传感器，环形输送部件上设有两个以上间隔布置且能带动柱状物料平移的拨动片，相邻拨动片之间形成容纳单支柱状物料的容置空腔，且环形输送部件设有与送料机构衔接的接料区以及与下料装置衔接的下料区，传感器用于感应柱状物料进入容置空腔后向旋转驱动件发送进给信号。全自动高速理料机的理料方法是对柱状物料连续不间断地进行理料计数。该全自动高速理料机及其理料方法具有计数准确、生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种全自动高速理料机及其理料方法。

背景技术

柱状包装的产品（如火腿肠、乳化炸药等），在连续全自动生产的情况下，这些产品灌装成柱状后需要排列整齐并可靠计数、分组，随后使之可靠地进入下道工序。在实际生产中，由于产品的产量大，需要高速的整理，目前柱状包装的产品一般通过人工或设备整理，利用人工整理，生产速度慢，也大大增加了工人的劳动强度，而现有的物料整理设备存在计数不准确、安全性及可靠性不高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种计数准确、生产效率高的全自动高速理料机及其理料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动高速理料机，包括理料输送机构、下料装置和向理料输送机构输送柱状物料的送料机构，所述理料输送机构包括环形输送部件、旋转驱动件以及传感器，

所述环形输送部件上设有两个以上间隔布置且能带动柱状物料平移的拨动片，相邻拨动片之间形成容纳单支柱状物料的容置空腔，且环形输送部件设有与送料机构衔接的接料区以及与下料装置衔接的下料区，

所述传感器用于感应柱状物料进入所述容置空腔后向旋转驱动件发送进给信号。

上述的全自动高速理料机，优选的，若干所述拨动片为一组，所述环形输送部件上设有两组拨动片，一组拨动片的长度为X，两组拨动片之间间隔距离S，所述S大于所述X。一组拨动片在下料区下料时，另一组拨动片还未开始接料，避免了两组拨动片之间相互干扰。

上述的全自动高速理料机，优选的，所述全自动高速理料机包括两组环形输送部件和两个旋转驱动件，一个旋转驱动件对应驱动一组环形输送部件移动，两组环形输送部件并排平行布置，一组所述环形输送部件上的两组拨动片分别为第一组拨动片和第三组拨动片；另一组所述环形输送部件上的两组拨动片分别为第二组拨动片和第四组拨动片，所述第一组拨动片、第二组拨动片、第三组拨动片和第四组拨动片沿环形输送部件依次间隔布置，相邻两组拨动片之间的间隔距离为S’，所述S’满足一组拨动片在下料区下料完毕时，相邻的下一组拨动片在接料区开始接料。

上述的全自动高速理料机，优选的，各组所述环形输送部件均包括两条环带，各拨动片连接于两条环带之间，一组所述环形输送部件的两条环带分别为第一环带和第三环带，另一组所述环形输送部件的两条环带分别为第二环带和第四环带，所述第一环带、第二环带、第三环带和第四环带依次并排平行布置。

上述的全自动高速理料机，优选的，各拨动片与所述环带连接处均设有使拨动片与环带的连接面之间具有间隙的垫片。

上述的全自动高速理料机，优选的，所述送料机构包括送料提速机构，所述送料提速机构包括用于将柱状物料提速并依次送入接料装置的皮带和驱动皮带移动的驱动件。

上述的全自动高速理料机，优选的，所述理料输送机构上设有能使柱状物料减速并防止柱状物料回弹的缓冲部件，所述缓冲部件为阻尼块，各拨动片上均设有阻尼块。

上述的全自动高速理料机，优选的，所述理料输送机构包括定位装置，所述定位装置位于接料区的一侧，定位装置包括挡块和设在挡块上的减震装置。