[发明专利]一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统

说明书

本发明公开了一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统，包括主控及显示装置、预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群，预警设备将探测到预警区域的目标位置信息实时发送给主控及显示装置，由其进行运动轨迹的显示，当目标进入跟踪区域时，为该目标选择定位跟踪设备和声波攻击设备，并停止对该目标的预警探测，同时通过定位跟踪设备获取其位置信息，以及实现声波攻击设备对该目标的实时瞄准；当检测到该目标进入攻击区域时，控制声波攻击设备对发起声波攻击，使其因产生共振而坠毁，并通过定位跟踪设备检测器是否被摧毁，若是，则控制声波攻击设备停止攻击。本发明的实施，能同时对多个无人机目标进行智能判断并进行物理摧毁。

技术领域

本发明属于反无人机技术领域，尤其涉及一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统。

背景技术

近年来民用无人机市场日益火爆，无人机已在个人航拍、影视拍摄、电力巡检、森林防火、警务取证、地图测绘等方面应用广泛。随着技术方面的不断突破，无人机已经成为了一种性能强大、功能全面的综合性平台，已实现自主跟随、轨迹飞行、定点环绕。

反无人机技术是指针对非法飞行的无人机进行的侦察、摧毁的方法和系统。

目前针对无人机进行反制的系统和设备主要有2种，分别如下所述：

1、申请公布号为：CN105842718A，发明名称为《一种便携式反无人机步枪》的专利申请。该专利申请具体涉及一种便携式反无人机步枪，包括枪体，该枪体内置有依次连接的控制器、反导航信号源模块和天馈子系统，通过控制器发送运行指令给反导航信号源模块，输出反导航信号通过所述天馈子系统发射，达到干扰无人机的目的。

2、申请公布号为：CN105501436A，发明名称为《一种携带式反无人机智能拦截网系统》的专利申请，采用的方法是，通过无人机携带智能拦截网具前往预定地点进行侦察搜索，发现可以目标后，伸缩控制杆自动向两端迅速展开并释放网具，网具在重力的作用下，迅速垂直展开，网具完全展开后形成矩形拦截网，从而对敌方无人机进行空中干扰、拦截、抓捕。

以上反无人机系统，技术上主要采用强干扰、物理方式捕获，流程复杂、操作困难、技术难度较大，且有一定的条件限制。随着技术的发展，有些无人机开始考虑不依赖于GPS的导航，上述反无人机步枪就没有效果；采取撒网捕获的方式，不仅极易被对方发现，而且捕获率较低，特别是针对多个目标同时袭击的复杂情况明显考虑不足，上述采用的反无人机系统未能从根本上解决反无人机的问题，故此采取物理攻击、硬损毁无人机的方法十分必要。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统，包括主控及显示装置、预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群，

其中预警设备群的各预警设备分布于预警区域的不同位置，定位跟踪设备群的各定位跟踪设备分布于跟踪区域的不同位置，声波攻击设备群的各声波攻击设备分布于攻击区域的不同位置；

主控及显示装置周期向预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群的各设备发送设备状态监测信号，确定各设备状态并在本地保存，所述设备状态包括空闲态、工作态和故障态，同时对故障态的设备进行报警提示；

预警设备的初始设备状态为工作态，发射和接收无线电波实时备探测预警区域的空域目标的位置信息并将所述位置信息发送给主控及显示装置，主控及显示装置在本地显示各空域目标的运动轨迹；当空域目标进入跟踪区域时，主控及显示装置向发送所述空域目标的预警设备发出取消预警指令，并为所述空域目标选择设备状态为空闲态的定位跟踪设备和声波攻击设备，向选择的定位跟踪设备和声波攻击设备发送激活指令，并从选择的声波攻击设备中为各定位跟踪设备设置同步匹配表并发送给对应的定位跟踪设备，所述同步匹配表为：与当前定位跟踪设备发射方向同步的声波攻击设备，且同一声波攻击设备仅存在于一张同步匹配表中，即定位跟踪设备和声波攻击设备的同步匹配映射为一对一，或一对多；