[发明专利]一种智能家居清洁环保机器人及其工作方法

说明书

本发明公开的是一种清洁力更强的智能家居清洁环保机器人及其工作方法，所述的一种智能家居清洁环保机器人主要包括基座、驱动轮、腰部驱动电机、冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂、核心控制机构、图像收集机构、供电机构、机器人头部，基座安装在驱动轮之上，腰部驱动电机安装在基座之上，核心控制机构安装在腰部驱动电机之上，冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂分别安装在核心控制机构上的四个滑槽内，机器人头部安装于核心控制机构之上；本发明可以实现室内的日常清洁，根据需要自行选择冲洗、擦洗、烘干、消毒等清洁程序中的一种或多种组合，清洁效果好，保护人体健康，符合绿色环保的要求，且智能化程度高。

技术领域

本发明涉及环保机器人技术领域，具体是涉及一种智能家居清洁环保机器人及其工作方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着人们生活水平的不断提高，以及机器人技术的不断进步，机器人进入家庭已经成为可能。

目前，市场上出现了一些家用机器人，例如除草机器人、搬用机器人、清洁机器人。国内市场上销售的用于家庭的机器人产品是一种称为清洁机器人的智能吸尘器，它主要承担家居环境的清洁工作。此类机器人主要承担一些家庭生活中的繁琐，或是重复性的事情，其功能单一，智能化程度较低。

现在比较常见的智能扫地机器人，具有自动扫地的功能，还可以具备自动避障、自动返航充电、扫擦一体等功能，一般包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构几个主要部分。还有一类就是智能吸尘机器人，这些产品都不具备擦洗清洁功能，尤其是底面上附着的一些顽固性污渍并不能简单的通过清扫和吸附而被去除，因此需要研发处一种清洁力更强的智能清洁机器人。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的家用环保清洁机器人功能单一，不能有效去除一些顽固性污渍，从而提供一种清洁力更强的智能家居清洁环保机器人及其工作方法。

本发明的技术方案是：

一种智能家居清洁环保机器人，主要包括基座、驱动轮、腰部驱动电机、冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂、核心控制机构、图像收集机构、供电机构、机器人头部，所述基座安装在所述驱动轮之上，所述腰部驱动电机安装在所述基座之上，所述核心控制机构安装在所述腰部驱动电机之上，所述冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂分别安装在所述核心控制机构上的四个滑槽内，所述的四个滑槽均竖向设置于核心控制机构的侧壁上，所述机器人头部安装于所述核心控制机构之上，所述图像收集机构包括位于机器人头部的摄像头一和位于所述基座底部的摄像头二；所述供电机构包括安装于所述基座内的可充电蓄电池和位于机器人头部的太阳能发电系统，所述驱动轮通过所述腰部驱动电机驱动运行；

所述冲洗操作臂包括第一冲洗调节臂、第二冲洗调节臂、冲洗操作臂关节连接装置、冲洗操作臂电机、冲洗操作臂减速器、冲洗装置a、距离传感器，所述第一冲洗调节臂与所述第二冲洗调节臂之间通过所述冲洗操作臂关节连接装置相连，所述第二冲洗调节臂长度可调，所述冲洗操作臂电机和冲洗操作臂减速器均安装在所述核心控制机构内，所述第一冲洗调节臂、第二冲洗调节臂、冲洗操作臂关节连接装置均通过电气系统连接至所述冲洗操作臂电机和冲洗操作臂减速器，所述冲洗装置a安装在所述第二冲洗调节臂内，所述距离传感器安装在所述第二冲洗调节臂的外端头上；