[发明专利]用于表示机动车辆的环境的方法和设备

说明书

本发明涉及用于表示机动车辆的环境的方法和设备。本发明涉及用于表示机动车辆（100）的环境的方法和设备（1），其中所述设备（1）具有至少一个用于检测机动车辆（100）的环境的摄像机（2）、至少一个显示单元（3、4、11）和分析和控制单元（7），所述分析和控制单元（7）被构造，使得所述分析和控制单元根据至少一个摄像机（2）的记录在显示单元（3、4、11）上表示环境的图像，其中设备（1）具有用于检测车辆乘员的头部位置（9、10）的装置，其中分析和控制单元（7）被构造，使得根据所检测的头部位置（9、10）适配在显示单元（3、4、11）上的表示，使得车辆乘员看见机动车辆（100）的环境的表示，如果所述显示单元（3、4、11）是机动车辆（100）的透明窗户的话，车辆乘员将会看见所述表示。

技术领域

本发明涉及用于表示机动车辆的环境的方法和设备。

背景技术

现代机动车辆具有多个不同地构造的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统例如可以被构造为泊车辅助装置（Einparkhilfen）、行人保护系统、盲点辅助系统（Totwinkelassistenten）或紧急制动辅助系统。在此，典型地设置至少一个检测装置，所述检测装置从机动车辆的环境中检测环境信息。表示机动车辆的环境传感装置（Umfeldsensorik）的检测装置例如被构造为超声波传感器、雷达传感器、激光雷达（Lidar）传感器或光学传感器。至少一个所设置的检测装置与控制设备有效连接，所检测的环境信息可以借助于所述控制设备被分析。为此尤其可以设置相应的软件，所述软件能够实现图像识别，使得尤其位于机动车辆的环境中的对象可以被识别和可以被标识。这使得能够评价机动车辆的驾驶状况，所述评价尤其包含对存在的碰撞危险的提早识别。

在泊车辅助装置情况下，机动车辆的后方区域尤其以光学方式被检测。根据所检测的环境信息，借助于控制设备自动地适配（angepasst）控制动作（Stelleingriffe）、尤其为了改变机动车辆的偏航角（Gierwinkel）自动地适配控制动作。为了通知机动车辆的驾驶员，在中央显示装置上显示描述后方机动车辆区域的环境信息，所述中央显示装置尤其可以集成在机动车辆的仪表盘中。

从DE 10 2011 121 616 A1中已知一种方法，其中至少一个方向信息被分配给环境信息，所述方向信息在机动车辆之内描述为了测定环境信息所使用的检测装置的检测方向或从参考点、尤其驾驶员的座椅位置出发朝向由环境信息描述的对象的方向，其中覆盖处于水平平面中的至少一个角度区域（Winkelbereich）的显示装置被操控，用于表示在角度区域的分配给方向信息的子区域中的环境信息。

显示装置在车辆内部侧并且以至少部分地在边缘侧环绕乘客舱（Fahrgastzelle）的方式布置。环境信息在显示装置上在对应于子区域的位置处被表示，使得对此所分配的方向信息可以由驾驶员特别容易地和直观地检测。这能够通过在处于水平平面中的角度区域上扩展显示装置实现。如果例如识别到面临的（drohende）碰撞危险，所述碰撞危险关于驾驶员的座椅位置从所述方向接近车辆，那么为了显示危险在分配给方向信息的子区域中操控显示装置。在确定方向信息时，尤其可以使用构造为光学传感器或摄像机的检测装置的检测方向。替代于此地规定，根据描述机动车辆的环境的环境信息例如借助于图像识别测定（ermitteln）所述方向。如果由环境信息所描述的对象例如位于与机动车辆的碰撞航线（Kollisionskurs）上，那么显示装置被操控，使得在显示装置的分配给方向信息的子区域（Unterbereich）中表示环境信息，其中所述碰撞航线定义方向信息。