[发明专利]顶管-半管节盾构兼容装置和其联接方法

权利要求书

1.一种顶管-半管节盾构兼容装置，其特征在于，包括：

顶管、半管节盾构、过渡接头和安装组件，

所述半管节盾构包括相互配合设置的上管节和下管节，所述上管节与所述下管节利用所述安装组件配合安装，所述半管节盾构通过所述过渡接头与所述顶管相联接；

所述安装组件包括管节运输装置、推进装置、臂杆装置；

所述管节运输装置用于将所述上管节和所述下管节运输到指定的位置；

所述推进装置带动相固定的所述上管节和所述下管节进行小范围的角度和/或位移的转换；

所述臂杆装置用于将所述上管节和所述下管节与所述推进装置相固定；

所述上管节和所述下管节的两侧分别设置为一侧高一侧低；

其中，所述管节运输装置包括上管节运输轮、下管节运输轮、轨道、托轮、活动踏板、管节推进导轨，所述推进装置包括管节安装油缸、小臂油缸、底部推进油缸、上部推进油缸、两侧推进油缸、摆动油缸、大臂油缸，所述臂杆装置包括管节联接器、小臂、大臂、大臂支撑套、管节安装段、管节安装段壳体；

所述两侧推进油缸在安装管节之前回缩到底并转向前方，所述小臂油缸完全伸出使所述大臂和所述小臂成一直线，所述下管节进入所述管节安装段后拆除所述管节联接器，所述小臂回转，所述管节安装油缸伸出与所述下管节相联接，所述管节安装油缸回缩以将所述下管节吊起，同时下管节运输轮离开所述管节推进导轨；所述大臂油缸回缩使待装的所述下管节到达下管节旋转中心，所述下管节被旋转至预设方向，卸下所述下管节运输轮；所述底部推进油缸带动所述活动踏板回缩，所述大臂油缸伸出将所述下管节移动到达预设位置后，所述管节安装油缸伸出将所述下管节置于所述管节推进导轨上，所述底部推进油缸伸出以将所述下管节推送至指定位置，使所述下管节进行固定。

2.一种顶管-半管节盾构兼容装置的联接方法，应用于权利要求1所述的顶管-半管节盾构兼容装置，其特征在于，包括：

通过管节运输装置将下管节运输到指定位置，将所述下管节与推进装置相固定；

通过所述推进装置将所述下管节转换到预设的角度和位置，并将所述下管节与已有的管节相固定；

通过所述管节运输装置将与所述下管节配合设置的上管节运输到相应的位置，将所述上管节与推进装置相固定；

通过所述推进装置将所述上管节转换到对应的角度和位置，并将所述上管节分别与所述下管节和已有的管节相固定；

将所述上管节和所述下管节通过过渡接头与顶管相固定联接；

所述通过所述管节运输装置将与所述下管节配合设置的上管节运输到相应的位置，将所述上管节与推进装置相固定的具体步骤包括：

将上部推进油缸缩回，然 后用摆动油缸转动至预定位置，将管节安装油缸旋转设定角度，并用螺栓固定；

将小臂伸直，在所述上管节进入管节安装段后再将所述小臂旋转至原有状态；

用大臂和所述小臂将管节安装油缸的头部转换到指定位置，并将所述管节安装油缸的头部插入所述上管节的孔中。

3.根据权利要求2所述的顶管-半管节盾构兼容装置的联接方法，其特征在于，所述通过管节运输装置将下管节运输到指定位置，将所述下管节与推进装置相固定的具体步骤包括：

将两侧的推进油缸回缩到底并转向前方，将小臂油缸完全伸出，使大臂和小臂成一直线，将所述下管节装入管节安装段的同时，将管节联接器拆除；

将小臂旋转一定角度，将管节安装油缸的头部伸出与所述下管节相联接。

4.根据权利要求3所述的顶管-半管节盾构兼容装置的联接方法，其特征在于，所述通过所述推进装置将所述下管节转换到预设的角度和位置，并将所述下管节与已有的管节相固定的具体步骤包括：

将所述管节安装油缸回缩，同时带动活动踏板一起回缩，并吊起所述下管节；

将大臂油缸回缩，在所述下管节到达下管节旋转中心时旋转90度，并将所述下管节上的下管节运输轮卸下；

将所述大臂油缸伸出至预设位置后，将所述管节安装油缸伸出，使所述下管节置于管节推进导轨上；

将底部推进油缸伸出，使所述下管节紧靠已有的管节，将所述下管节与已有的管节相固定。

5.根据权利要求2所述的顶管-半管节盾构兼容装置的联接方法，其特征在于，所述通过所述推进装置将所述上管节转换到对应的角度和位置，并将所述上管节分别与所述下管节和已有的管节相固定的具体步骤包括：

将所述上管节升高至一定高度，将所述上管节上的上管节运输轮卸下；

将所述上管节移动至上管节旋转中心，并将其升高至可自由旋转的高度；

将所述上管节旋转一定角度后用大臂油缸将其移动到指定位置，并将管节安装油缸缩回一定距离；

将所述上管节与所述下管节进行固定。