[发明专利]香肠上料机

权利要求书

1.一种香肠上料机，其特征在于，包括振动料斗、振动输送带、抓取输送带、两台机器人及视觉机构，所述振动输送带的首端与振动料斗对接，所述振动输送带的末端与抓取输送带对接，所述视觉机构设置在抓取输送带的上方，两台机器人分别设置在抓取输送带的两侧，且两台机器人相对抓取输送带呈斜对角设置，所述视觉机构与所述机器人电性连接，所述振动输送带上设有多道沿输送方向布置的导向槽。

2.如权利要求1所述的香肠上料机，其特征在于，所述振动输送带包括加速输送带与转角输送带，所述加速输送带的首端与振动料斗对接，所述加速输送带的末端与转角输送带的首端对接，且加速输送带的末端与转角输送带的首端呈夹角对接，加速输送带上的导向槽与转角输送带上的导向槽一一对接。

3.如权利要求2所述的香肠上料机，其特征在于，所述加速输送带包括相对接的第一加速带与第二加速带，所述第一加速带的首端与振动料斗对接，所述第二加速带的末端与转角输送带的首端对接，且所述第一加速带的速度小于第二加速带的速度，第二加速带的速度小于转角输送带的速度。

4.如权利要求3所述的香肠上料机，其特征在于，所述第二加速带的末端与转角输送带的首端对接后形成直角。

5.如权利要求4所述的香肠上料机，其特征在于，所述第一加速带位于振动料斗下方，所述第二加速带位于第一加速带下方，所述转角输送带位于第二加速带下方，第一加速带朝第二加速带倾斜，第二加速带朝转角输送带倾斜，转角输送带朝抓取输送带倾斜。

6.如权利要求5所述的香肠上料机，其特征在于，第一加速带相对于水平面倾斜的角度为2°-5°，第二加速带相对于水平面倾斜的角度为2°-5°，转角输送带相对于水平面倾斜的角度为2°-5°。

7.如权利要求5所述的香肠上料机，其特征在于，所述第二加速带上的导向槽末端设置有朝转角输送带倾斜的过渡板。

8.如权利要求1至7所述的香肠上料机，其特征在于，所述机器人为水平四轴机器人。

9.如权利要求1至7所述的香肠上料机，其特征在于，其还包括机架，所述视觉机构设置在机架上，且视觉机构位于抓取输送带的正上方，所述抓取输送带位于拉伸膜机的上方，且抓取输送带与拉伸膜机呈夹角设置，两台机器人分别位于拉伸膜机的两侧。