[发明专利]挂式车辆及挂车

说明书

本发明涉及一种挂式车辆及挂车，挂式车辆包括牵引车、连接到牵引车的挂车，牵引车包括牵引车发动机和发动机控制器；挂车包括电池、电机控制器、挂车电机、电驱桥，电驱桥与挂车车轮相连，用于带动挂车车轮；挂车电机设置于挂车车体上，用于为电驱桥提供动力来驱动挂车车轮；电池用于驱动挂车电机；电机控制器用于控制挂车电机；其中，整车控制器和电机控制器通讯连接，用于根据挂车车辆的行驶状态为牵引车发动机与挂车电机进行动力分配，并将动力分配结果作为控制信号发送给电机控制器，电机控制器根据整车控制器的控制信号控制挂车电机。上述挂式车辆够合理分配牵引车及挂车的动力，有效降低车辆牵引车的动力，使整车动力更加均衡。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种挂式车辆及挂车。

背景技术

随着物流行业的发展，挂式车辆被广泛应用，其主要被用于运输体积大，且不易拆分的大件货物。挂式车辆通常包括牵引车及挂车，目前，挂式车辆的动力由牵引车提供，挂车不具有动力系统，令整车动力不均衡，进而令整车的能耗较高，导致运输成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力均衡、能耗较低、运输成本较低的挂式车辆及挂车。

一种挂式车辆，包括牵引车、连接到所述牵引车的挂车，

所述牵引车包括：

牵引车发动机，设置于牵引车车体上；

整车控制器；

所述挂车包括：

电驱桥，与挂车车轮相连，用于驱动挂车车轮；

挂车电机，设置于所述挂车车体上，用于为所述电驱桥提供动力来驱动所述挂车车轮；

电池，用于驱动所述挂车电机；及

电机控制器，用于控制所述挂车电机驱动所述电驱桥；

其中，所述整车控制器根据所述挂车车辆的行驶状态为所述牵引车发动机与所述挂车电机进行动力分配，并将动力分配结果作为控制信号发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据所述整车控制器的控制信号控制所述挂车电机。

一种挂车，用于连接于牵引车，包括：

电驱桥，与挂车车轮相连，用于驱动所述挂车车轮；

挂车电机，设置于挂车车体上，用于为所述电驱桥提供动力来驱动所述挂车车轮；及

电机控制器，与设置于牵引车上的整车控制器连接，用于根据所述整车控制器所作的动力分配控制信号控制所述挂车电机。

一种挂车，用于连接于牵引车，包括：

电驱桥，与挂车车轮相连，用于驱动所述挂车车轮；

挂车电机，设置于挂车车体上，用于为所述电驱桥提供动力来驱动所述挂车车轮；

电机控制器，用于控制所述挂车电机驱动所述电驱桥；及

整车控制器，用于根据所述挂车的行驶状态为所述挂车电机进行动力分配，并将动力分配结果作为控制信号发送给所述电机控制器，其中，所述电机控制器根据所述整车控制器的控制信号控制所述挂车电机。

上述挂式车辆在行驶过程中，由于整车控制器能够获取车辆的行车状态、电池的状态、电机的状态，并根据车辆的行驶状态和车辆状态调整动力系统的分配，令车辆能够合理分配牵引车及挂车的动力，有效降低车辆牵引车的动力，并能够在发动机低效工作时，通过电机提供辅助动力，进而令发动机以最优效率工作，从而使整车动力更加均衡。这样，不仅能够保证挂式车辆具有充足的动力，令其以最佳车速行驶，而且能够减少车辆由于动力不均造成的能耗浪费，此外，当牵引车发动机为内燃机时，还能够有效减少牵引车发动机的功率，节约燃油，减少尾气排放。