[发明专利]起重机无线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机无线控制系统及无线控制方法，更详细地，涉及通过智能手机、平板电脑等的用户终端以无线方式控制起重机的系统及方法。

背景技术

起重机(hoist)作为在厂库、火车站、模具厂、铸造厂等中用于运输货物或者在工厂中用于分解、组装设备的装置，是指提升重物或者提升并移送到所希望的位置的装置。起重机在利用安装在链条的末端的吊钩(hook)来提升货物后，以沿着横向(左右方向)移动的方式将货物移送到所希望的位置。

起重机通常根据运行方式分别为：作业人员通过直接移动链条来进行操作的手动起重机；使用电动马达来进行操作的电动起重机；以及通过压缩空气来驱动马达的气动起重机。

其中，电动起重机和气动起重机为通过操作开关来控制马达的驱动的所谓的自动起重机，这种自动起重机通常通过与起重机本体有线连接的操作开关来控制起重机的运行。但是，在远离起重机的情况下，无法通过有线操作开关进行控制，因此存在作业人员需要始终待在接近起重机的位置来对有线操作开关进行操作的不便以及减低作业效率的问题。

另一方面，起重机需要如下的多种检测功能，即，为了预先防止破损而需要检测超载或链条过卷等，并且为了寿命管理而需要检测使用次数等。因此，在作业人员的立场上也需要可进一步容易确认并管理这些检测功能的系统。

发明内容

本发明用于解决上述的现有技术问题，其目的在于，提供如下的无线控制系统及方法，即，为了提高起重机作业的效率性，可通过用户终端简单且精确地控制起重机的移动。

并且，本发明的目的在于，提供通过用户终端可简单地管理起重机的系统及方法。

用于达成上述目的的本发明的代表性的结构如下。

本发明一实施例的起重机无线控制系统包括：通信部，与用户终端无线连接，用于接收作业人员输入的指令；以及马达驱动信号生成部，基于从通信部所接收的作业人员指令来计算起重机的货物移送轨迹，并生成起重机的马达驱动信号，马达驱动信号生成部利用吊在起重机的货物的当前位置和最终移送位置来自动计算货物移送轨迹。

根据本发明的一实施例，马达驱动信号生成部可基于根据吊在起重机的货物的荷载而预先设定的最大移送速度、加速度来计算货物移送轨迹。

根据本发明的一实施例，马达驱动信号生成部可利用相对于吊在起重机的货物的当前位置的最终移送位置的相对值来计算货物移送轨迹。

根据本发明的一实施例，马达驱动信号生成部能够以包括加速步骤、匀速步骤及减速步骤的3步骤来计算货物移送轨迹。

根据本发明的一实施例，通信部能够通过蓝牙与用户终端相连接。

本发明一实施例的起重机无线控制系统还可以包括起重机管理部，上述起重机管理部用于检测并记录与吊在起重机的货物的荷载、链条是否过卷、起重机的使用次数相关信息中的至少一个。

根据本发明的一实施例，通信部可向用户终端传输在起重机管理部完成检测并记录的信息，以能够使作业人员进行确认。

根据本发明的一实施例，通信部可通过设置于用户终端的专用应用程序来进行无线信号的收发，并且仅在被赋予专用应用程序访问权限的情况下进行无线信号的收发。

本发明一实施例的起重机无线控制方法包括：接收由用户终端所输入的作业人员指令的步骤；基于所接收的作业人员指令来计算起重机的货物移送轨迹的步骤；以及根据货物移送轨迹来生成马达驱动信号的步骤。其中，在计算货物移送轨迹的步骤中，利用吊在起重机的货物的当前位置和最终移送位置来自动计算货物移送轨迹。

根据本发明，可通过用户终端简单且精密地控制起重机的移动。

并且，根据本发明，通过用户终端检测起重机的过卷、超载、使用次数等，从而容易地管理起重机。

附图说明

图1为简要示出本发明一实施例的通过用户终端来控制起重机的状态的图。

图2为简要示出本发明一实施例的起重机无线控制系统的结构的图。

图3为示出本发明一实施例的由起重机无线控制系统计算出的移送轨迹的一例的图。

附图标记的说明

10：起重机

11：马达及制动器

13：减速器

15：链条

16：链条箱

17：电力控制部

19：有线操作开关

20：用户终端

100：起重机无线控制系统

110：通信部

120：起重机管理部

130：马达驱动信号生成部

140：数据库