[发明专利]一种基于EtherCAT的链路冗余通信系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的链路冗余通信系统，其特征在于，包括：

主站处理器，用于对以太网信号进行输入输出控制；

主站备用处理器，通过同步总线与通信系统的主站处理器连接，并用于对主站处理器进行冗余备份以及对以太网信号进行输入输出控制；

耦合通信板，通过两条链路分别与主站处理器和主站备用处理器连接，并用于将以太网信号由主站处理器或主站备用处理器输入至耦合通信板；

端子板，一端与耦合通信板连接并用于由耦合通信板向端子板输入信号，另一端通过两条链路分别与主站处理器和主站备用处理器连接并用于将以太网信号由端子板输出至主站处理器或主站备用处理器，进而形成多链路环网冗余通路。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述端子板包括：

链路模块，用于通过两条链路分别与通信系统的主站处理器和主站备用处理器连接，并将以太网信号由端子板输出至主站处理器或主站备用处理器；

FPGA芯片模块，分别与从站控制器和链路模块连接，并用于实现端子板的多链路冗余通路；

从站控制器，用于将所述总线控制器传输的低电压差分信号转换为端子板内各模块之间传输的以太网信号；

总线控制器，分别与从站控制器和耦合通信板连接，并用于实现从站控制器与耦合通信板之间的信号传输。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述FPGA芯片模块分别与从站控制器和链路模块连接，所述第FPGA芯片模块设置有通信接口，所述通信接口采用媒体独立接口模式与从站控制器连接并传输以太网信号。

4.根据权利要求2或3所述的通信系统，其特征在于，所述链路模块包括：

第一通信链路，两端分别与FPGA芯片模块和主站处理器连接，并用于将以太网信号由端子板输出至主站处理器；

第一冗余链路，两端分别与FPGA芯片模块和主站备用处理器连接，并用于第一通信链路的冗余备份，当第一通信链路故障时，则由第一冗余链路将以太网信号由端子板输出至主站备用处理器。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信链路、第一冗余链路中分别包括PHY芯片、变压器和以太网口，其中，

所述PHY芯片、变压器和以太网口依次连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的通信系统，其特征在于，所述端子板还包括：

FLASH存储模块，用于存储实现多链路冗余通路切换的控制逻辑，并与所述FPGA芯片模块连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的通信系统，其特征在于，所述耦合通信板包括：

第二通信链路，两端分别连接耦合通信板和主站处理器，并用于将以太网信号由主站处理器输入至耦合通信板；

第二冗余链路，两端分别耦合通信板和主站备用处理器，并用于实现第二通信链路的冗余备份，当第二通信链路故障时，则由第二冗余链路将以太网信号由主站备用处理器输入至耦合通信板。