[发明专利]一种灯泡生产供料设备在审
申请号: | 201710428109.9 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107032113A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 劳永革;段峰;何建枝 | 申请(专利权)人: | 广东嘉铭智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张春水,唐京桥 |
地址: | 510600 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯泡 生产 供料 设备 | ||
1.一种灯泡生产供料设备,其特征在于,包括:可移动装置、设置在所述可移动装置上的人机协作机器手、控制系统;
所述控制系统用于控制所述人机协作机器手自动抓取玻璃管并将所述玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。
2.根据权利要求1所述的灯泡生产供料设备,其特征在于,还包括设置在所述可移动装置上的玻璃管暂存机构。
3.根据权利要求1所述的灯泡生产供料设备,其特征在于,还包括设置在所述人机协作机器手上端的与所述控制系统通信连接的视觉引导系统,用于引导所述可移动装置定位和所述人机协作机器手自动抓取玻璃管并将所述玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。
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