[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括：机壳，包括第一开口和第二开口；第一机壳门，联接到所述机壳并且被配置为打开或关闭所述第一开口；第二机壳门，联接到所述机壳并且被配置为打开或关闭所述第二开口；第一洗涤设备，位于所述机壳中并且被配置为处理通过所述第一机壳门沿第一方向引入所述第一洗涤设备的内部区域中的衣物；以及第二洗涤设备，被配置为处理通过所述第二机壳门沿第二方向引入所述第二洗涤设备的内部区域中的衣物，所述第二洗涤设备包括：桶，在所述第二机壳门打开的状态下通过所述第二开口能够进入所述桶，所述桶被配置为储存水并且包括位于所述桶的顶部的桶开口、桶盖和桶门，所述桶盖联接到所述桶、覆盖所述桶开口并且包括引入口，通过所述引入口将衣物引入所述第二洗涤设备的内部区域中，所述桶门联接到所述桶盖、被配置为打开或者关闭所述引入口并且独立于所述第二机壳门操作；滚筒，位于所述桶中并且被配置为围绕轴旋转，所述轴在所述第二方向上延伸；以及控制器，被配置为控制所述第二洗涤设备的操作，其特征在于，所述方法包括：

基于操作序列确定在操作所述第二洗涤设备的状态下在所述桶中是否已经产生泡沫；以及

基于确定出已经产生泡沫，通过(i)将至少一个第一操作添加到所述操作序列或(ii)替换所述操作序列的至少一个第二操作来减少泡沫。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器将所述第二洗涤设备控制为：

基于所述操作序列，按照洗涤周期、漂洗周期和旋转干燥周期依序进行操作，以及

在桶中产生泡沫的状态下，通过(i)将至少一个第一操作添加到所述操作序列或(ii)替换所述操作序列的所述至少一个第二操作来减少泡沫。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在桶中产生泡沫的状态下，通过控制所述第二洗涤设备减少所述洗涤周期中的泡沫来减少泡沫，以及

控制所述滚筒以第一rpm进行操作以在所述洗涤周期中进行洗涤。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

控制所述滚筒以低于所述第一rpm的第二rpm进行操作，以减少所述洗涤周期中的泡沫。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述滚筒以所述第一rpm沿第一方向旋转的状态下，所述桶中的洗涤水沿着所述桶的内圆周表面向上移动并且通过所述引入口引入到所述桶中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述滚筒以第二rpm操作的状态下，所述桶中的洗涤水不移动。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于在所述滚筒以所述第一rpm操作的状态下所述桶中的洗涤水位与所述桶中的洗涤水的参考水位之间的差异来确定是否已经产生泡沫。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于确定出已经产生泡沫，控制所述第二洗涤设备在所述洗涤周期中操作第一时间段，以及

基于确定出未产生泡沫，控制所述第二洗涤设备在所述洗涤周期中操作第二时间段，

其中所述第一时间段比所述第二时间段长。

9.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述漂洗周期中由所述控制器控制所述第二洗涤设备以实施下述操作：

从所述桶排出洗涤水，

使用由所述滚筒的旋转产生的离心力间歇地旋转所述滚筒以干燥衣物，

将洗涤水供应到所述桶中，并且

漂洗衣服。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述桶中产生泡沫的状态下，减少泡沫还包括：

在所述洗涤周期中产生泡沫的状态下执行旨在在旋转所述滚筒以干燥衣物之前、在将洗涤水从所述桶中排出之后减少泡沫的至少一个操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中执行旨在减少泡沫的所述至少一个操作包括泡沫减少模式，所述泡沫减少模式包括：

同时供应水、排水和旋转滚筒。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述泡沫减少模式还包括：

等待第三时间段以停止供应水、排水和旋转滚筒，以及

排水。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：重复所述泡沫减少模式。