[发明专利]支持链路冗余的双线EtherCAT协议转换方法及装置

权利要求书

1.一种支持链路冗余的双线EtherCAT协议转换方法，其特征在于，包括：

获取通信链路物理层的数据连接信号或数据有效信号；

根据数据连接信号或数据有效信号分析得出通信链路的通信状态，其中，所述通信状态包括通信正常状态和通信故障状态；

根据通信状态确定保持通信链路进行通信、或切换至对应的冗余链路进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据连接信号或数据有效信号分析得出通信链路的通信状态，包括：

接收通信链路物理层的数据连接信号判断所述通信链路是否处于连接状态，如果是，则执行下一步；如果否，则通信链路为通信故障状态；

接收物理层数据有效信号，判断所述通信链路的物理层数据是否有效，如果是，则执行下一步；如果否，则通信链路为通信故障状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在物理层数据有效之后，还包括：

接收两个连续的数据有效信号并计算出所述物理层数据有效信号之间的时间间隔；

判断所述时间间隔是否在设定时间阈值内，如果是，则通信链路为通信正常状态；如果否，则通信链路为通信故障状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据通信状态确定保持通信链路进行通信、或切换至对应的冗余链路进行通信为：

当通信链路为通信正常状态时，则保持通信链路进行通信；

当通信链路为通信故障状态时，则切换至冗余链路进行通信。

5.一种支持链路冗余的双线EtherCAT协议转换装置，其特征在于，包括：

FPGA芯片模块，通过两条通信链路分别与主站控制器、下级从站控制器连接，以及通过两条冗余链路分别与主站备用控制器、下级从站控制器连接，并用于实现耦合通信板的多链路冗余通路，其中，所述FPGA芯片模块包括，

获取单元，用于获取通信链路物理层的数据连接信号或数据有效信号；

处理单元，用于根据数据连接信号或数据有效信号分析得出通信链路的通信状态，其中，所述通信状态包括通信正常状态和通信故障状态；

确定单元，用于根据通信状态确定保持通信链路进行通信、或切换至对应的冗余链路进行通信。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一判断子单元，用于接收通信链路物理层的数据连接信号判断所述通信链路是否处于连接状态；

第二判断子单元，用于接收数据有效信号，判断所述通信链路的物理层数据是否有效。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还包括：

计算子单元，用于接收两个连续的数据有效信号并计算出两者之间的时间间隔；

第三判断子单元，用于判断所述时间间隔是否在设定时间阈值内。