[发明专利]基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台

权利要求书

1.一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：

包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；

所述臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架；上臂连杆上端与顶板转动配合，上臂连杆下端与肘形支架一端转动配合，肘形支架另一端与下臂连杆上端转动配合，下臂连杆下端与底板转动配合；同一臂杆上的四个转动轴相互平行，且三个臂杆的转轴沿圆周方向均匀分布；

所述肘形支架中部开有螺纹孔；所述丝杠穿过肘形支架中部螺纹孔并与肘形支架螺纹配合；当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动，且剪刀口朝向外侧；

所述中央齿轮组包括两个六角形环和六个锥齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个锥齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个锥齿轮，相邻的锥齿轮相互啮合；

三根丝杠分别穿过外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与六个锥齿轮中间隔分布的三个锥齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；其余三个锥齿轮中，一个锥齿轮通过穿过外侧六角形环的输入轴与外部动力源连接，并能够由外部动力源驱动转动；另外两个锥齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过外侧六角形环的销钉轴向固定。

2.根据权利要求1所述一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：顶板顶面以及底板底面布置有凹槽；所述凹槽分布形状为同心圆形或螺旋形。

3.根据权利要求1所述一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：上臂连杆和下臂连杆采用矩形截面连杆；顶板底部沿圆周方向均布三个上连接槽，每个上连接槽与一个上臂连杆的上端通过销轴实现转动配合；底板上部沿圆周方向均布三个下连接槽，每个下连接槽与一个下臂连杆的下端通过销轴实现转动配合；肘形支架两端开有矩形槽，肘形支架两端的矩形槽分别与上臂连杆下端以及下臂连杆上端通过销轴实现转动配合。

4.根据权利要求1所述一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：六个锥齿轮具有相同数量的齿数，且采用直齿锥齿轮。

5.根据权利要求2所述一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台，其特征在于：顶板和底板的形状为圆形、三角形或星形。