[发明专利]一种检测图片中人体朝向的方法及装置

权利要求书

1.一种检测图片中人体朝向的方法，其特征在于，包括：

加载待检测图片；

分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；其中，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体确定为右侧朝向人体；

输出人体朝向检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，加载待检测图片之后，分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片之前，还包括：

将所述图片转化为灰度图；

计算所述灰度图的指定特征值；所述指定特征值，用于采用所述人体正面朝向检测模型、所述人体左侧朝向检测模型和所述人体右侧朝向检测模型检测所述图片。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体，包括：

将所述图片按照预设规则缩放为多个子图片；

对于每一子图片，采用检测模型指定尺寸的窗口遍历该图片，获取通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的窗口；

将各个子图片中，通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的各个窗口进行聚类处理，得到所述图片中的正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体输出为右侧朝向人体，包括：

记录检测出的正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；

对于任一被检测为左侧朝向或右侧朝向的人体，当确定所述被检测为左侧朝向或右侧朝向的人体还被检测为正面朝向时，删除对应的正面朝向人体记录。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出人体朝向检测结果，包括：

在所述图片中，标记出各个人体及对应的朝向信息。

6.一种检测图片中人体朝向的装置，其特征在于，包括：

图片输入单元，用于加载待检测图片；

图片检测单元，用于分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；其中，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体确定为右侧朝向人体；

结果输出单元，用于输出人体朝向检测结果。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

图片处理单元，用于将所述图片转化为灰度图；

计算所述灰度图的指定特征值；所述指定特征值，用于所述图片检测单元检测所述图片。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图片检测单元用于分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体时，具体用于：

将所述图片按照预设规则缩放为多个子图片；

对于每一子图片，采用检测模型指定尺寸的窗口遍历该图片，获取通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的窗口；

将各个子图片中，通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的各个窗口进行聚类处理，得到所述图片中的正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体。