[发明专利]送料检测装置

权利要求书

1.一种送料检测装置，用于检测边缘设置有通孔的带状物料是否偏移既定输送轨迹，其特征在于，包括：

机架；

导向机构，设置在所述机架上，所述导向机构包括用于压平所述带状物料的整平组件，对所述带状物料的运动进行限位的定位组件，及位于所述整平组件与所述定位组件之间并用于输送所述带状物料的传动组件；

动力机构，安装在所述机架上并用于驱动所述带状物料运动；

检测机构，包括活动架，与所述活动架滑动配合的探针，与所述活动架连接并驱动所述活动架带动所述探针远离或靠近所述通孔运动的驱动组件，及与所述探针连接的检测组件，所述检测组件用于检测所述探针相对所述活动架的位移量；

所述活动架还包括套设在所述探针上的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述探针上；

其中，当所述驱动组件驱动所述探针靠近所述通孔运动并与其配合时，所述探针与所述活动架保持同步运动，所述检测组件显示正常；当所述驱动组件驱动所述探针靠近所述通孔运动并无法与其配合时，所述探针相对活动架运动并使拉伸弹簧被拉伸而积蓄能量，所述探针相对所述活动架滑动且所述检测组件显示异常。

2.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述活动架包括相对设置的两个支撑件，连接在所述两个支撑件之间的连接件，所述支撑件和所述连接件上均设置有与所述探针滑动配合的滑孔。

3.根据权利要求2所述的送料检测装置，其特征在于，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述支撑件或所述连接件上。

4.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括与所述探针连接并用于检测所述探针位移量的光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括顶推气缸，所述顶推气缸的缸筒固定在所述机架上，所述顶推气缸的活塞杆与所述活动架连接。

6.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述动力机构包括能相对所述机架滑动并用于夹紧所述带状物料的夹爪气缸，及驱动所述夹爪气缸沿所述带状物料输送方向运动的驱动器。

7.根据权利要求6所述的送料检测装置，其特征在于，所述驱动器包括电机，与所述电机的输出轴连接并安装在所述机架上的丝杆，与所述丝杆转动连接并与所述机架滑动配合的滑块；所述夹爪气缸的缸筒固定在所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述整平组件包括能与所述带状物料的一侧抵紧的第一滚轮组，及与所述第一滚轮组相对并与所述带状物料的另一侧抵紧的第二滚轮组。

9.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述传动组件包括用于承载所述带状物料的第三滚轮组。

10.根据权利要求1所述的送料检测装置，其特征在于，所述定位组件包括相对设置在所述带状物料的两侧并与所述检测机构对应的两块定位块，所述定位块上开设有能与所述带状物料的侧面相抵紧的定位槽，所述定位块上还开设有与所述定位槽连通并供所述探针穿设的贯穿孔。