[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标帧图像；

对所述目标帧图像进行运动估计，获得运动路径；

根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动；

若所述目标帧图像中存在符合预定要求的波动，则利用所述目标帧图像作为参考帧图像，所述参考帧图像用于对获取的各帧图像进行帧间运动估计；

其中，所述对所述目标帧图像进行运动估计，获得运动路径的步骤，包括：分别对所述目标帧图像进行帧间运动估计和真实运动估计，获得帧间运动轨迹和真实运动轨迹；

所述根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动的步骤，包括：判断所述帧间运动轨迹和所述真实运动轨迹中是否存在符合预定要求的波动；

在所述根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动的步骤之后，所述方法还包括：

若所述帧间运动轨迹和所述真实运动轨迹中存在符合预定要求的波动，分别获取所述波动在所述帧间运动轨迹和所述真实运动轨迹中的第一持续时间和第二持续时间；

所述利用所述目标帧图像作为参考帧图像，具体为：

若所述第一持续时间和所述第二持续时间均大于预设阈值，则利用所述目标帧图像作为参考帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动的步骤，包括：

判断所述真实运动轨迹中是否存在符合预定要求的波动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动的步骤之后，所述方法还包括：

若所述真实运动轨迹中存在符合预定要求的波动，获取所述波动在所述真实运动轨迹中的持续时间；

所述利用所述目标帧图像作为参考帧图像，具体为：

若所述持续时间大于预设阈值，则利用所述目标帧图像作为参考帧图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述参考帧图像进行垂直矫正，垂直矫正后的参考帧图像用于对获取的各帧图像进行帧间运动估计；

对所述运动路径进行平滑处理；

根据平滑处理后的运动路径进行运动补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述参考帧图像进行垂直矫正的步骤，包括：

确定所述真实运动轨迹中每一采样时间段内的平均运动水平参数；

获取所述参考帧图像对应的3D参考帧图像；

根据所述平均运动水平参数，旋转所述3D参考帧图像，使得旋转后的3D参考帧图像对应的2D展开图垂直于用户视线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述运动路径进行平滑处理的步骤，包括：

利用中值滤波的方法对所述运动路径进行平滑处理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据平滑处理后的运动路径进行运动补偿的步骤，包括：

将所述目标帧图像投影到三维球体坐标系中，获得三维球体图像；

将所述三维球体图像中的像素点，进行坐标变换，获得稳像后的三维球体图像；

将所述稳像后的三维球体图像转换为二维图像。