[发明专利]一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频传输及观测技术领域，特别涉及一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统。

背景技术

目前一些智能设备，如机器人、无人机、视频监控设备等，在使用过程中，需要对现实场景或物体进行实时识别，因此需要摄像头去获取最直接的场景视频数据，然而对使用视频数据的终端（如机器人、无人机、智能软件或人等）而言，有时关注点并非为所拍摄到的视频中的所有对象，在现有技术中，一般会将摄像头所拍摄的所有对象的数据以高清的形式直接传输至观测系统以提供观看，这种形式的传输存在以下不足之处：

1．视频图像传输硬件要求高、带宽成本大、数据量大，易延迟；

2．将拍摄到的所有视频对象数据均做高清传输至观测终端，而终端却并未全部使用，对于视频资源而言，造成了一定程度的浪费，也会对后期数据使用者造成一定负担；

3．现有摄像头的清晰度会越来越高，拍摄出的视频图像所占内存也会越来越大，于是造成传输成本和后期处理成本越来越高；

4．传输显示出的视频图像为实际整体记录的视频图像，无法确切跟踪某一目标对象，使用不方便，功能不够强大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种既节省传输和处理成本，又能实时观测某一目标对象高新图像的自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统，包括图像传感器，多分辨率处理装置和视频观测装置，所述图像传感器通过有线或无线信号与多分辨率处理装置连接，多分辨率处理装置通过有线或无线信号与视频观测装置连接；

所述图像传感器用于获取实际场景的视频图像信息，并将其传输至多分辨率处理装置；

所述多分辨率处理装置用于接收图像传感器传来的视频图像信息及视频观测装置传来的焦点数据信息，并对视频图像信息进行多分辨率处理，将处理后的图像信息传输至视频观测装置；

所述视频观测装置用于显示处理后的视频信息，供观测者实时观测视频图像全局信息及焦点信息，同时接收观测者以交互方式传递的焦点数据信息并将其传输至多分辨率处理装置；

所述图像传感器包括图像获取单元；

所述多分辨率处理装置包括图像接收单元，多分辨率处理单元，焦点数据监测单元和目标定位单元，所述图像接收单元的输入端与图像传感器之图像获取单元的输出端通过有线或无线信号连接，其输出端与多分辨率处理单元的输入端电路连接，多分辨率处理单元的输入端还与焦点数据监测单元的输出端电路连接，多分辨率处理单元的输出端与视频观测装置的输入端通过有线或无线信号连接，其输出端还与目标定位单元的输入端电路连接，焦点数据监测单元的输入端与目标定位单元的输出端电路连接，目标定位单元的输入端还与视频观测装置的输出端通过有线或无线信号连接；

所述图像接收单元用于接收图像获取单元传来的图像数据，并将图像数据按顺序单帧传输至多分辨率处理单元；

所述多分辨率处理单元用于：

一、接收图像接收单元传来的图像数据，并对图像数据进行压缩处理，将压缩后的图像数据传输至视频观测装置和目标定位单元；

二、接收焦点数据监测单元传来的焦点数据，根据焦点数据对原始图像进行截取并转换分辨率，将处理后的图像传输至视频观测装置；

所述焦点数据监测单元用于接收目标定位单元传来的新焦点数据，并将新焦点数据传输至多分辨率处理单元；

所述目标定位单元用于接收视频观测装置传来的焦点数据信息和多分辨率处理单元传来的压缩图像数据，据此定位跟踪目标、更新焦点数据，并将新的焦点数据传输至焦点数据监测单元；

所述视频观测装置包括图像显示模块，交互单元和行为监测模块，所述图像显示模块的输入端与多分辨率处理装置之多分辨率处理单元的输出端通过有线或无线信号连接，图像显示模块的输出端与交互单元的输入端电路连接，交互单元的输出端与行为监测模块的输入端电路连接，行为监测模块的输出端与多分辨率处理装置之目标定位单元的输入端通过有线或无线信号连接；

所述图像显示模块用于接收多分辨率处理单元传来的图像数据，检测交互单元的显示尺寸数据、显示方式，根据检测到的显示尺寸、显示方式按顺序单帧分配给交互单元；

所述交互单元用于：

一、接收图像显示模块传来的视频图像数据并显示，供给用户观测；

二、与用户交互；

所述行为监测模块用于监测并记录用户行为，将其转化成数据和指令形式传输至目标定位单元。