[发明专利]一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法

权利要求书

1.一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法，其特征在于，所述方法基于弹跳方程，利用相邻道次轧制力相同则弹跳相同的原理，能够不依赖测厚仪并对电动和液压压下的单机架铝板热轧机进行精准厚度预测，并通过闭环控制实现厚度的精确控制，

其中，电动压下只能在空载情况下动作，且液压压下仅在空载情况下补偿电动辊缝，

其中，所述方法包括以下步骤：

步骤一：调整辊缝的初始设定，使最后两个道次预测轧制力偏差小于200KN；

步骤二：在倒数第二道次轧制过程中，实时累计辊缝、轧制力；

步骤三：在倒数第二道次轧制完成后，先保持倒数第二道次辊缝不变，计算倒数第二道次板坯咬入轧机前的平均辊缝S_2b、倒数第二道次板坯咬入轧机后的平均辊缝S_2a和倒数第二道次平均轧制力P_2ave，得出倒数第二道次板坯咬入前后电动辊缝的弹跳量ΔS_2ab；

步骤四：通过人工卡量出口厚度h₂，重新计算获得末道次新设定辊缝S_1r，并让压下机构执行此设定，使辊缝达到S_1r；

步骤五：在末道次轧制过程中，利用轧机弹跳方程，实时计算出口厚度偏差Δh₁，并投入变参数比例积分PI控制，以保证成品铝板的厚度精度。

2.根据权利要求1所述一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法，其特征在于，在步骤三中，所述倒数第二道次板坯咬入前后电动辊缝的弹跳量：ΔS_2ab＝S_2a-S_2b。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤四中，重新计算获得的所述末道次的设定辊缝S_1r的计算方式为：S_1r＝S_2b-h₂+h_target，其中，h₂为人工卡量出口厚度，h_target表示末道次目标厚度。

4.根据权利要求1所述一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法，其特征在于，步骤五中，PI控制器的比例系数k_p和积分系数k_i根据所述出口厚度偏差Δh₁的不同，进行变参数控制，即对所述出口厚度偏差Δh₁进行区间分段，不同的厚度偏差区间段，对应着不同的k_p和k_i，分段原则为所述出口厚度偏差越大，控制器比例系数k_p和积分系数k_i两个参数也越大，并且对控制器输出量和积分量分别进行限幅，积分量限幅为控制器输出量限幅的0.4～0.9倍。

5.根据权利要求1所述一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法，其特征在于，步骤五中，具体为：末道次轧制过程中，利用轧机弹跳方程，通过比较末道次实际轧制力P₁和倒数第二道次平均轧制力P_2ave的偏差、以及末道次实际辊缝S₁和重新计算获得的末道次新设定辊缝S_1r及倒数第二道次电动辊缝弹跳量ΔS_2ab的偏差，实时计算出口厚度偏差Δh₁，并投入变参数PI控制，以保证成品铝板的厚度精度。

6.根据权利要求1所述一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法，其特征在于，步骤五中，所述出口厚度偏差Δh₁＝(S₁-(S_1r+ΔS_2ab))+(P₁-P_2ave)/C₂，此处C₂表示在轧制力为P_2ave时轧机刚度系数。